ترجمه فارسی مقاله تحلیل کارایی داده‌ها و عملکرد الگوریتم‌های یادگیری ماشین برای ارزیابی تمرینات توانبخشی فیزیکی کمردرد

چکیده

Analyzing human motion is an active research area, with various applications. In this work, we focus on human motion analysis in the context of physical rehabilitation using a robot coach system. Computer-aided assessment of physical rehabilitation entails evaluation of patient performance in completing prescribed rehabilitation exercises, based on processing movement data captured with a sensory system, such as RGB and RGB-D cameras. As 2D and 3D human pose estimation from RGB images had made impressive improvements, we aim to compare the assessment of physical rehabilitation exercises using movement data obtained from both RGB-D camera (Microsoft Kinect) and estimation from RGB videos (OpenPose and BlazePose algorithms). A Gaussian Mixture Model (GMM) is employed from position (and orientation) features, with performance metrics defined based on the log-likelihood values from GMM. The evaluation is performed on a medical database of clinical patients carrying out low back-pain rehabilitation exercises, previously coached by robot Poppy.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

تجزیه و تحلیل حرکت انسان یک منطقه تحقیقاتی فعال و دارای کاربردهای مختلف است.در این کار ، ما بر تجزیه و تحلیل حرکت انسان در زمینه توانبخشی جسمی با استفاده از یک سیستم مربی ربات تمرکز می کنیم.ارزیابی رایانه ای از توانبخشی فیزیکی مستلزم ارزیابی عملکرد بیمار در انجام تمرینات توانبخشی تجویز شده ، بر اساس داده های حرکتی پردازش شده با یک سیستم حسی مانند دوربین های RGB و RGB-D است.از آنجا که برآورد ژست انسانی 2D و سه بعدی از تصاویر RGB پیشرفت های چشمگیری داشته است ، ما هدف ما مقایسه ارزیابی تمرینات توانبخشی فیزیکی با استفاده از داده های حرکتی به دست آمده از هر دو دوربین RGB-D (مایکروسافت Kinect) و تخمین از فیلم های RGB (الگوریتم های باز و بلازپوز) است.بشریک مدل مخلوط گاوسی (GMM) از ویژگی های موقعیت (و جهت گیری) استفاده می شود ، با معیارهای عملکردی که بر اساس مقادیر ورود به سیستم از GMM تعریف شده است.این ارزیابی در یک بانک اطلاعاتی پزشکی از بیماران بالینی که تمرینات توانبخشی کم پشتی را انجام می دهند ، که قبلاً توسط Robot Poppy مربی شده بودند ، انجام می شود.