مقاله روش های متعدد کار با کاربران برای توسعه ربات های کمکی فیزیکی

چکیده

Despite the growth of physically assistive robotics (PAR) research over the last decade, nearly half of PAR user studies do not involve participants with the target disabilities. There are several reasons for this — recruitment challenges, small sample sizes, and transportation logistics — all influenced by systemic barriers that people with disabilities face. However, it is well-established that working with end-users results in technology that better addresses their needs and integrates with their lived circumstances. In this paper, we reflect on multiple approaches we have taken to working with people with motor impairments across the design, development, and evaluation of three PAR projects: (a) assistive feeding with a robot arm; (b) assistive teleoperation with a mobile manipulator; and (c) shared control with a robot arm. We discuss these approaches to working with users along three dimensions — individual- vs. community-level insight, logistic burden on end-users vs. researchers, and benefit to researchers vs. community — and share recommendations for how other PAR researchers can incorporate users into their work.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

علیرغم رشد تحقیقات روباتیک کمک جسمی (PAR) طی یک دهه گذشته ، تقریبا نیمی از مطالعات کاربر PAR شرکت کنندگان با معلولیت هدف را درگیر نمی کند.دلایل مختلفی برای این امر وجود دارد – چالش های استخدام ، اندازه نمونه های کوچک و تدارکات حمل و نقل – همه تحت تأثیر موانع سیستمی که افراد دارای معلولیت با آن روبرو هستند.با این حال ، کاملاً مشخص است که کار با کاربران نهایی منجر به فناوری می شود که نیازهای آنها را بهتر می کند و با شرایط زندگی خود ادغام می شود.در این مقاله ، ما در مورد رویکردهای مختلفی که برای همکاری با افراد دارای اختلال حرکتی در طول طراحی ، توسعه و ارزیابی سه پروژه PAR استفاده کرده ایم ، تأمل می کنیم: (الف) تغذیه کمکی با بازوی ربات.(ب) راه دور کمک با یک دستگیرنده موبایل.و (ج) کنترل مشترک با یک بازوی ربات.ما در مورد این رویکردها برای همکاری با کاربران در سه بعد-فردی-در مقابل بینش سطح جامعه ، بار لجستیک برای کاربران نهایی در مقابل محققان بحث می کنیم و برای محققان در مقابل جامعه سود می برند-و توصیه هایی را برای چگونگی سایر محققان PAR به اشتراک می گذارند.کاربران را در کار خود بگنجانید.