| عنوان مقاله به انگلیسی | An adaptive optimal control approach to monocular depth observability maximization |
| عنوان مقاله به فارسی | یک رویکرد کنترل بهینه سازگار به حداکثر رعایت عمق یکپارچه |
| نویسندگان | Tochukwu Elijah Ogri, Muzaffar Qureshi, Zachary I. Bell, Kristy Waters, Rushikesh Kamalapurkar |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| چکیده | This paper presents an integral concurrent learning (ICL)-based observer for a monocular camera to accurately estimate the Euclidean distance to features on a stationary object, under the restriction that state information is unavailable. Using distance estimates, an infinite horizon optimal regulation problem is solved, which aims to regulate the camera to a goal location while maximizing feature observability. Lyapunov-based stability analysis is used to guarantee exponential convergence of depth estimates and input-to-state stability of the goal location relative to the camera. The effectiveness of the proposed approach is verified in simulation, and a table illustrating improved observability is provided. |
| تعداد صفحات | 17 |
| چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی) | در این مقاله یک ناظر مبتنی بر یادگیری همزمان یکپارچه (ICL) برای یک دوربین تک رنگ برای برآورد دقیق فاصله اقلیدسی از ویژگی های موجود در یک شیء ثابت ارائه شده است ، تحت این محدودیت که اطلاعات دولت در دسترس نیست.با استفاده از برآورد فاصله ، یک مشکل تنظیم بهینه افق نامتناهی حل شده است ، که هدف آن تنظیم دوربین در یک مکان هدف در حالی است که حداکثر رعایت ویژگی را به حداکثر می رساند.تجزیه و تحلیل پایداری مبتنی بر Lyapunov برای تضمین همگرایی نمایی تخمین های عمق و ثبات ورودی به حالت از موقعیت هدف نسبت به دوربین استفاده می شود.اثربخشی رویکرد پیشنهادی در شبیه سازی تأیید شده است ، و یک جدول که نشان دهنده مشاهدات بهبود یافته است ارائه شده است. |
| دسته بندی موضوعات | Systems and Control,سیستم و کنترل ، |
| توضیحات | Submitted 17 January, 2024; originally announced January 2024. |
| توضیحات به فارسی | ارسال شده 17 ژانویه 2024 ؛در ابتدا ژانویه 2024 اعلام شد. |
| توجه کنید این مقاله به زبان انگلیسی است. |
|
برای سفارش ترجمه این مقاله می توانید به یکی از روش های تماس، پیامک، تلگرام و یا واتس اپ با شماره زیر تماس بگیرید:
09395106248 توجه کنید که شرایط ترجمه به صورت زیر است:
|
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.