مقاله روش های متعدد کار با کاربران برای توسعه ربات های کمکی فیزیکی
| عنوان مقاله به انگلیسی | Multiple Ways of Working with Users to Develop Physically Assistive Robots |
| عنوان مقاله به فارسی | مقاله روش های متعدد کار با کاربران برای توسعه ربات های کمکی فیزیکی |
| نویسندگان | Amal Nanavati, Max Pascher, Vinitha Ranganeni, Ethan K. Gordon, Taylor Kessler Faulkner, Siddhartha S. Srinivasa, Maya Cakmak, Patrícia Alves-Oliveira, Jens Gerken |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| تعداد صفحات | 6 |
| دسته بندی موضوعات | Human-Computer Interaction,Robotics,تعامل انسان و رایانه , روباتیک , |
| توضیحات | Submitted 1 March, 2024; originally announced March 2024. , Comments: A3DE '23: Workshop on Assistive Applications, Accessibility, and Disability Ethics at the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction |
| توضیحات به فارسی | ارسال 1 مارس 2024 ؛در ابتدا مارس 2024 اعلام شد ، نظرات: A3DE '23: کارگاه برنامه های کاربردی ، دسترسی و اخلاق معلولیت در کنفرانس بین المللی ACM/IEEE در مورد تعامل انسان-ربات |
چکیده
Despite the growth of physically assistive robotics (PAR) research over the last decade, nearly half of PAR user studies do not involve participants with the target disabilities. There are several reasons for this -- recruitment challenges, small sample sizes, and transportation logistics -- all influenced by systemic barriers that people with disabilities face. However, it is well-established that working with end-users results in technology that better addresses their needs and integrates with their lived circumstances. In this paper, we reflect on multiple approaches we have taken to working with people with motor impairments across the design, development, and evaluation of three PAR projects: (a) assistive feeding with a robot arm; (b) assistive teleoperation with a mobile manipulator; and (c) shared control with a robot arm. We discuss these approaches to working with users along three dimensions -- individual- vs. community-level insight, logistic burden on end-users vs. researchers, and benefit to researchers vs. community -- and share recommendations for how other PAR researchers can incorporate users into their work.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
علیرغم رشد تحقیقات روباتیک کمک جسمی (PAR) طی یک دهه گذشته ، تقریبا نیمی از مطالعات کاربر PAR شرکت کنندگان با معلولیت هدف را درگیر نمی کند.دلایل مختلفی برای این امر وجود دارد - چالش های استخدام ، اندازه نمونه های کوچک و تدارکات حمل و نقل - همه تحت تأثیر موانع سیستمی که افراد دارای معلولیت با آن روبرو هستند.با این حال ، کاملاً مشخص است که کار با کاربران نهایی منجر به فناوری می شود که نیازهای آنها را بهتر می کند و با شرایط زندگی خود ادغام می شود.در این مقاله ، ما در مورد رویکردهای مختلفی که برای همکاری با افراد دارای اختلال حرکتی در طول طراحی ، توسعه و ارزیابی سه پروژه PAR استفاده کرده ایم ، تأمل می کنیم: (الف) تغذیه کمکی با بازوی ربات.(ب) راه دور کمک با یک دستگیرنده موبایل.و (ج) کنترل مشترک با یک بازوی ربات.ما در مورد این رویکردها برای همکاری با کاربران در سه بعد-فردی-در مقابل بینش سطح جامعه ، بار لجستیک برای کاربران نهایی در مقابل محققان بحث می کنیم و برای محققان در مقابل جامعه سود می برند-و توصیه هایی را برای چگونگی سایر محققان PAR به اشتراک می گذارند.کاربران را در کار خود بگنجانید.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.