| عنوان مقاله به انگلیسی | Plug-in for visualizing 3D tool tracking from videos of Minimally Invasive Surgeries |
| عنوان مقاله به فارسی | مقاله افزونه برای تجسم ردیابی ابزار سه بعدی از فیلم های جراحی های با حداقل تهاجمی |
| نویسندگان | Shubhangi Nema, Abhishek Mathur, Leena Vachhani |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| چکیده | This paper tackles instrument tracking and 3D visualization challenges in minimally invasive surgery (MIS), crucial for computer-assisted interventions. Conventional and robot-assisted MIS encounter issues with limited 2D camera projections and minimal hardware integration. The objective is to track and visualize the entire surgical instrument, including shaft and metallic clasper, enabling safe navigation within the surgical environment. The proposed method involves 2D tracking based on segmentation maps, facilitating creation of labeled dataset without extensive ground-truth knowledge. Geometric changes in 2D intervals express motion, and kinematics based algorithms process results into 3D tracking information. Synthesized and experimental results in 2D and 3D motion estimates demonstrate negligible errors, validating the method for labeling and motion tracking of instruments in MIS videos. The conclusion underscores the proposed 2D segmentation technique’s simplicity and computational efficiency, emphasizing its potential as direct plug-in for 3D visualization in instrument tracking and MIS practices. |
| تعداد صفحات | 13 |
| چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی) | در این مقاله ، ردیابی ابزار و چالش های تجسم سه بعدی در جراحی حداقل تهاجمی (MIS) ، برای مداخلات به کمک رایانه بسیار مهم است.مواجهه با MIS متعارف و به کمک ربات با پیش بینی های محدود دوربین 2D و ادغام حداقل سخت افزار.هدف این است که ردیابی و تجسم کل ابزار جراحی ، از جمله شفت و کلوپ فلزی ، امکان ناوبری ایمن را در محیط جراحی فراهم کند.روش پیشنهادی شامل ردیابی 2D بر اساس نقشه های تقسیم بندی ، تسهیل ایجاد مجموعه داده های برچسب زده شده بدون دانش گسترده در زمینه زمین است.تغییرات هندسی در فواصل 2D حرکت را بیان می کند ، و الگوریتم های مبتنی بر سینماتیک به اطلاعات ردیابی سه بعدی می رسد.نتایج سنتز شده و تجربی در برآورد حرکت 2D و سه بعدی خطاهای ناچیز را نشان می دهد ، و این روش را برای برچسب زدن و ردیابی حرکت ابزارها در فیلم های MIS تأیید می کند.نتیجه گیری تأکید می کند که سادگی و کارآیی تکنیک تقسیم بندی 2D ارائه شده و با تأکید بر پتانسیل آن به عنوان پلاگین مستقیم برای تجسم سه بعدی در ردیابی ابزار و شیوه های MIS تأکید می کند. |
| دسته بندی موضوعات | Computer Vision and Pattern Recognition,Image and Video Processing,Systems and Control,چشم انداز رایانه و تشخیص الگوی ، پردازش تصویر و فیلم ، سیستم ها و کنترل ، |
| توضیحات | Submitted 12 January, 2024; originally announced January 2024. |
| توضیحات به فارسی | ارائه شده 12 ژانویه 2024 ؛در ابتدا ژانویه 2024 اعلام شد. |
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.