ترجمه فارسی مقاله یادگیری نمونه محدود از اهداف متحرک

چکیده

We consider a moving target that we seek to learn from samples. Our results extend randomized techniques developed in control and optimization for a constant target to the case where the target is changing. We derive a novel bound on the number of samples that are required to construct a probably approximately correct (PAC) estimate of the target. Furthermore, when the moving target is a convex polytope, we provide a constructive method of generating the PAC estimate using a mixed integer linear program (MILP). The proposed method is demonstrated on an application to autonomous emergency braking.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

ما یک هدف متحرک را در نظر می گیریم که به دنبال یادگیری نمونه ها هستیم.نتایج ما تکنیک های تصادفی توسعه یافته در کنترل و بهینه سازی برای یک هدف ثابت در مورد مورد تغییر هدف را گسترش می دهد.ما یک رمان را به تعداد نمونه هایی که برای ساخت یک تخمین تقریباً صحیح (PAC) از هدف مورد نیاز هستند ، استخراج می کنیم.علاوه بر این ، هنگامی که هدف متحرک یک پلی تئوپ محدب است ، ما یک روش سازنده برای تولید تخمین PAC با استفاده از یک برنامه خطی عدد صحیح مخلوط (MILP) ارائه می دهیم.روش پیشنهادی در مورد کاربرد ترمز اضطراری خودمختار نشان داده شده است.