ترجمه فارسی مقاله شناسایی سیستم هیبریدی در زمان واقعی با آنیلینگ قطعی آنلاین

چکیده

We introduce a real-time identification method for discrete-time state-dependent switching systems in both the input–output and state-space domains. In particular, we design a system of adaptive algorithms running in two timescales; a stochastic approximation algorithm implements an online deterministic annealing scheme at a slow timescale and estimates the mode-switching signal, and an recursive identification algorithm runs at a faster timescale and updates the parameters of the local models based on the estimate of the switching signal. We first focus on piece-wise affine systems and discuss identifiability conditions and convergence properties based on the theory of two-timescale stochastic approximation. In contrast to standard identification algorithms for switched systems, the proposed approach gradually estimates the number of modes and is appropriate for real-time system identification using sequential data acquisition. The progressive nature of the algorithm improves computational efficiency and provides real-time control over the performance-complexity trade-off. Finally, we address specific challenges that arise in the application of the proposed methodology in identification of more general switching systems. Simulation results validate the efficacy of the proposed methodology.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

ما یک روش شناسایی در زمان واقعی را برای سیستم های سوئیچینگ وابسته به دولت گسسته در هر دو ورودی-خروجی و حوزه فضای فضا معرفی می کنیم.به طور خاص ، ما یک سیستم از الگوریتم های تطبیقی ​​را که در دو بازه زمانی اجرا می شود ، طراحی می کنیم.یک الگوریتم تقریب تصادفی یک طرح بازپرداخت قطعی آنلاین را در یک بازه زمانی آهسته پیاده سازی می کند و سیگنال سوئیچینگ حالت را تخمین می زند ، و یک الگوریتم شناسایی بازگشتی در یک بازه زمانی سریعتر اجرا می شود و پارامترهای مدل های محلی را بر اساس برآورد سیگنال تعویض به روز می کند.ما ابتدا روی سیستم های وابسته به قطعه قطعه تمرکز می کنیم و در مورد شرایط شناسایی و خصوصیات همگرایی بر اساس تئوری تقریب تصادفی دو زمانه بحث می کنیم.بر خلاف الگوریتم های شناسایی استاندارد برای سیستم های روشن ، رویکرد پیشنهادی به تدریج تعداد حالت ها را تخمین می زند و برای شناسایی سیستم در زمان واقعی با استفاده از کسب داده های متوالی مناسب است.ماهیت پیشرونده الگوریتم باعث افزایش کارایی محاسباتی می شود و کنترل زمان واقعی را بر تجارت عملکرد و انعطاف پذیری فراهم می کند.سرانجام ، ما به چالش های خاصی می پردازیم که در استفاده از روش پیشنهادی در شناسایی سیستم های تعویض عمومی تر بوجود می آیند.نتایج شبیه سازی ، اثربخشی روش پیشنهادی را تأیید می کند.