ترجمه فارسی مقاله مسیریابی چند هاپ مبتنی بر یادگیری Q برای ارتباط با پهپاد بهبود یافته است

چکیده

Designing effective Unmanned Aerial Vehicle(UAV)-assisted routing protocols is challenging due to changing topology, limited battery capacity, and the dynamic nature of communication environments. Current protocols prioritize optimizing individual network parameters, overlooking the necessity for a nuanced approach in scenarios with intermittent connectivity, fluctuating signal strength, and varying network densities, ultimately failing to address aerial network requirements comprehensively. This paper proposes a novel, Improved Q-learning-based Multi-hop Routing (IQMR) algorithm for optimal UAV-assisted communication systems. Using Q(λ) learning for routing decisions, IQMR substantially enhances energy efficiency and network data throughput. IQMR improves system resilience by prioritizing reliable connectivity and inter-UAV collision avoidance while integrating real-time network status information, all in the absence of predefined UAV path planning, thus ensuring dynamic adaptability to evolving network conditions. The results validate IQMR’s adaptability to changing system conditions and superiority over the current techniques. IQMR showcases 36.35\% and 32.05\% improvements in energy efficiency and data throughput over the existing methods.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

طراحی پروتکل های مسیریابی با استفاده از وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) به دلیل تغییر توپولوژی ، ظرفیت باتری محدود و ماهیت پویا محیط های ارتباطی چالش برانگیز است.پروتکل های فعلی در اولویت قرار دادن بهینه سازی پارامترهای شبکه جداگانه ، مشرف به ضرورت یک رویکرد ظریف در سناریوها با اتصال متناوب ، نوسان قدرت سیگنال و تراکم های مختلف شبکه ، در نهایت نتوانستند به طور جامع الزامات شبکه هوایی را برطرف کنند.در این مقاله یک الگوریتم رمان ، بهبود یافته مبتنی بر Q-Learning مبتنی بر Q (IQMR) برای سیستم های ارتباطی بهینه به کمک پهپاد ارائه شده است.IQMR با استفاده از یادگیری Q (λ) برای تصمیم گیری در مسیریابی ، بهره وری انرژی و توان داده شبکه را افزایش می دهد.IQMR با اولویت بندی اتصال قابل اعتماد و جلوگیری از برخورد بین اتحادیه اروپا ضمن ادغام اطلاعات وضعیت شبکه در زمان واقعی ، همه در صورت عدم برنامه ریزی مسیر پهپاد از پیش تعریف شده ، مقاومت در برابر سیستم را بهبود می بخشد ، بنابراین از سازگاری پویا در شرایط شبکه در حال تحول اطمینان می دهد.نتایج تأیید کننده سازگاری IQMR با تغییر شرایط سیستم و برتری نسبت به تکنیک های فعلی است.IQMR ویترین 36.35 \ ٪ و 32.05 \ ٪ بهبود در بهره وری انرژی و توان داده ها نسبت به روش های موجود.