ترجمه فارسی مقاله مدل انتشار برای برنامه ریزی: بررسی ادبیات سیستماتیک

چکیده

Diffusion models, which leverage stochastic processes to capture complex data distributions effectively, have shown their performance as generative models, achieving notable success in image-related tasks through iterative denoising processes. Recently, diffusion models have been further applied and show their strong abilities in planning tasks, leading to a significant growth in related publications since 2023. To help researchers better understand the field and promote the development of the field, we conduct a systematic literature review of recent advancements in the application of diffusion models for planning. Specifically, this paper categorizes and discusses the current literature from the following perspectives: (i) relevant datasets and benchmarks used for evaluating diffusion modelbased planning; (ii) fundamental studies that address aspects such as sampling efficiency; (iii) skill-centric and condition-guided planning for enhancing adaptability; (iv) safety and uncertainty managing mechanism for enhancing safety and robustness; and (v) domain-specific application such as autonomous driving. Finally, given the above literature review, we further discuss the challenges and future directions in this field.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

مدل های انتشار ، که از فرآیندهای تصادفی برای ضبط توزیع داده های پیچیده استفاده می کنند ، عملکرد خود را به عنوان مدل های تولیدی نشان داده اند و به موفقیت قابل توجهی در کارهای مرتبط با تصویر از طریق فرآیندهای تکراری تبدیل می شوند.به تازگی ، مدل های انتشار بیشتر مورد استفاده قرار گرفته و توانایی های قوی آنها را در برنامه های برنامه ریزی نشان می دهد و منجر به رشد قابل توجهی در نشریات مرتبط از سال 2023 می شود. برای کمک به محققان در درک بهتر این زمینه و ترویج پیشرفت این زمینه ، ما یک بررسی ادبیات سیستماتیک را انجام می دهیمپیشرفت های اخیر در استفاده از مدل های انتشار برای برنامه ریزی.به طور خاص ، این مقاله ادبیات فعلی را از دیدگاه های زیر طبقه بندی و مورد بحث قرار می دهد: (i) مجموعه داده ها و معیارهای مربوطه که برای ارزیابی برنامه ریزی مبتنی بر مدل انتشار استفاده می شوند.(ب) مطالعات اساسی که به جنبه هایی مانند کارآیی نمونه برداری می پردازند.(iii) برنامه ریزی مهارت محور و با هدف برای تقویت سازگاری.(IV) مکانیسم مدیریت ایمنی و عدم اطمینان برای تقویت ایمنی و استحکام.و (v) برنامه خاص دامنه مانند رانندگی خودمختار.سرانجام ، با توجه به بررسی ادبیات فوق ، ما بیشتر در مورد چالش ها و مسیرهای آینده در این زمینه بحث می کنیم.