مقاله یک آزمایش امنیتی چند عامل برای تجزیه و تحلیل حملات و دفاع در همجوشی سنسور مشارکتی

چکیده

The performance and safety of autonomous vehicles (AVs) deteriorates under adverse environments and adversarial actors. The investment in multi-sensor, multi-agent (MSMA) AVs is meant to promote improved efficiency of travel and mitigate safety risks. Unfortunately, minimal investment has been made to develop security-aware MSMA sensor fusion pipelines leaving them vulnerable to adversaries. To advance security analysis of AVs, we develop the Multi-Agent Security Testbed, MAST, in the Robot Operating System (ROS2). Our framework is scalable for general AV scenarios and is integrated with recent multi-agent datasets. We construct the first bridge between AVstack and ROS and develop automated AV pipeline builds to enable rapid AV prototyping. We tackle the challenge of deploying variable numbers of agent/adversary nodes at launch-time with dynamic topic remapping. Using this testbed, we motivate the need for security-aware AV architectures by exposing the vulnerability of centralized multi-agent fusion pipelines to (un)coordinated adversary models in case studies and Monte Carlo analysis.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

عملکرد و ایمنی وسایل نقلیه خودمختار (AVS) در محیط های نامطلوب و بازیگران مخالف بدتر می شود.سرمایه گذاری در AVS چند حسگر ، چند عامل (MSMA) به منظور ارتقاء کارایی بهبود سفر و کاهش خطرات ایمنی است.متأسفانه ، حداقل سرمایه گذاری برای توسعه خطوط لوله فیوژن سنسور MSMA آگاه امنیتی ایجاد شده است و آنها را در برابر دشمنان آسیب پذیر می کند.برای پیشبرد تجزیه و تحلیل امنیتی AVS ، ما در سیستم عامل ربات (ROS2) ، بستر امنیتی چند عامل ، دکل را توسعه می دهیم.چارچوب ما برای سناریوهای عمومی AV مقیاس پذیر است و با مجموعه داده های چند عامل اخیر ادغام شده است.ما اولین پل را بین Avstack و ROS می سازیم و ساختهای خط لوله AV را توسعه می دهیم تا نمونه سازی سریع AV را فعال کنیم.ما با چالش استقرار تعداد متغیر گره های عامل/طرف مقابل در زمان پرتاب با بازسازی موضوع پویا مقابله می کنیم.با استفاده از این بستر آزمایش ، ما با افشای آسیب پذیری خطوط لوله فیوژن متمرکز چند عامل در (UN) مدلهای هماهنگ هماهنگ در مطالعات موردی و تجزیه و تحلیل مونت کارلو ، نیاز به معماری های AV-AV-AV را ایجاد می کنیم.