, ,

کتاب صفر تا صد نوشتن درایور دستگاه در لینوکس (بر اساس کتاب Writing a UNIX device driver)

249,950 تومان

دوره صفر تا صد نوشتن درایور دستگاه در لینوکس دوره جامع صفر تا صد نوشتن درایور دستگاه در لینوکس سفری شگفت‌انگیز به قلب سیستم‌عامل، با الهام از کتاب افسانه‌ای “Writing a UNIX device driver” معرفی دوره: …

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: صفر تا صد نوشتن درایور دستگاه در لینوکس (بر اساس کتاب Writing a UNIX device driver)

موضوع کلی: برنامه‌نویسی سیستم و درایورها

موضوع میانی: درایورهای دستگاه در سیستم‌عامل یونیکس

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. چیستی و چرایی درایورهای دستگاه در لینوکس
  • 2. معماری کرنل لینوکس: فضای کاربر و فضای کرنل
  • 3. نقش درایور دستگاه در سیستم‌عامل
  • 4. محیط توسعه: کامپایلر، کرنل سورس و ابزارها
  • 5. تنظیم کرنل برای توسعه و اشکال‌زدایی
  • 6. مقدمه‌ای بر ماژول‌های قابل بارگذاری کرنل (LKM)
  • 7. توابع entry و exit ماژول (init_module, cleanup_module)
  • 8. ساختار Makefile برای کامپایل ماژول‌ها
  • 9. بارگذاری، حذف و بررسی وضعیت ماژول (insmod, rmmod, lsmod)
  • 10. انتقال پارامتر به ماژول‌ها از طریق ماژول‌پرم (module_param)
  • 11. نمونه عملی: ماژول "Hello World" در کرنل
  • 12. معرفی انواع دستگاه‌ها: کاراکتری، بلوکی، شبکه
  • 13. مفاهیم Major و Minor Numbers برای شناسایی دستگاه‌ها
  • 14. ثبت و لغو ثبت درایور کاراکتری (cdev_alloc, cdev_add)
  • 15. ساختار file_operations: رابط اصلی بین کاربر و درایور
  • 16. پیاده‌سازی تابع open برای شروع ارتباط
  • 17. پیاده‌سازی تابع release برای پایان ارتباط
  • 18. پیاده‌سازی تابع read برای خواندن داده از دستگاه
  • 19. پیاده‌سازی تابع write برای نوشتن داده به دستگاه
  • 20. ساخت گره دستگاه با mknod و مدیریت با udev
  • 21. اصول مدیریت حافظه در فضای کرنل لینوکس
  • 22. تخصیص حافظه کوچک با kmalloc و kfree
  • 23. تخصیص حافظه در صفحات (Page Allocator)
  • 24. نقشه‌برداری حافظه بین کاربر و کرنل (mmap در درایور)
  • 25. DMA (Direct Memory Access): انتقال مستقیم حافظه
  • 26. تخصیص حافظه بافر DMA برای دستگاه‌ها
  • 27. توابع copy_to_user و copy_from_user
  • 28. استفاده از vmalloc برای تخصیص حافظه‌های بزرگ غیرپیوسته
  • 29. مفاهیم همزمانی و چالش‌های آن در کرنل
  • 30. Race Conditions و Deadlocks
  • 31. Mutex ها: قفل‌های انحصاری برای بخش‌های بحرانی
  • 32. Spinlock ها: قفل‌های سریع برای پردازنده‌های چندگانه
  • 33. تفاوت‌های کلیدی بین Mutex و Spinlock
  • 34. Semaphore ها: کنترل دسترسی به منابع با شمارنده
  • 35. Wait Queues: مکانیزم تعلیق و بیداری فرآیندها
  • 36. عملیات اتمیک (Atomic Operations) برای متغیرهای ساده
  • 37. Sequence Locks (Seqlocks) برای خواندن و نوشتن سریع
  • 38. RCU (Read-Copy Update) برای خوانندگان پرتعداد
  • 39. غیرفعال کردن وقفه برای همگام‌سازی محلی
  • 40. غیرفعال کردن Preemption برای حفظ زمینه اجرا
  • 41. مفاهیم پایه Interrupt Request (IRQ) و Interrupt Handler
  • 42. ثبت هندلر وقفه با request_irq
  • 43. آزاد کردن هندلر وقفه با free_irq
  • 44. مدیریت وقفه‌های مشترک (Shared IRQs)
  • 45. جداسازی کار وقفه: Top Half و Bottom Half
  • 46. Softirq ها: پردازش سریع و زمان‌بندی شده
  • 47. Tasklet ها: ابزاری ساده‌تر برای Bottom Half
  • 48. Workqueue ها: پردازش در زمینه فرآیند برای کارهای طولانی
  • 49. مقایسه Softirq، Tasklet و Workqueue
  • 50. مثال عملی: هندلینگ وقفه از یک دستگاه GPIO
  • 51. مفاهیم Jiffies و HZ در کرنل لینوکس
  • 52. توابع تأخیر: udelay، mdelay، msleep
  • 53. تایمرهای کرنل (Kernel Timers) برای زمان‌بندی یکباره
  • 54. تایمرهای با رزولوشن بالا (HRTimers) برای دقت بیشتر
  • 55. مکانیزم sleep و wake_up در درایورها
  • 56. سیستم‌کال ioctl: رابط کنترل دستگاه سفارشی
  • 57. تعریف فرمان‌های ioctl و نحوه استفاده از آن‌ها
  • 58. مدیریت پرچم‌های باز کردن (مانند O_NONBLOCK)
  • 59. پیاده‌سازی I/O غیرمسدودکننده (Non-blocking I/O)
  • 60. پیاده‌سازی توابع poll و select/epoll
  • 61. I/O ناهمگام (Asynchronous I/O) با سیگنال‌های کرنل
  • 62. استفاده از بافرهای حلقوی (Circular Buffers) در درایورها
  • 63. مجازی‌سازی فایل‌سیستم‌ها: procfs و debugfs برای اطلاعات درایور
  • 64. مدیریت داده‌های با حجم بالا و جریان داده‌ها
  • 65. معرفی مدل دستگاه لینوکس (Linux Device Model)
  • 66. نقش kobject و kset در مدل دستگاه
  • 67. مفاهیم Bus ها، Devices و Drivers در مدل
  • 68. Sysfs: فایل‌سیستم مجازی برای نمایش مدل دستگاه
  • 69. ایجاد و مدیریت فایل‌ها در Sysfs برای کنترل درایور
  • 70. تعامل udev با Sysfs برای ایجاد خودکار گره دستگاه
  • 71. مثال عملی: ایجاد یک دستگاه مجازی با قابلیت‌های Sysfs
  • 72. استفاده از printk برای پیغام‌دهی در کرنل
  • 73. سطوح پیغام‌دهی printk و کاربرد آن‌ها
  • 74. اشکال‌زدایی با KGDB: اتصال دیباگر به کرنل
  • 75. Tracepoints و ftrace برای ردیابی عملکرد کرنل
  • 76. تحلیل Kernel Oops و Panic
  • 77. استفاده از ابزارهای Perf و Systemtap
  • 78. مقدمه‌ای بر رابط‌های گذرگاه سخت‌افزاری
  • 79. درایورهای PCI: شناسایی و پیکربندی دستگاه‌ها
  • 80. دسترسی به Configuration Space دستگاه‌های PCI
  • 81. نقشه‌برداری Memory-Mapped I/O (MMIO) و Port I/O
  • 82. مدیریت وقفه‌های PCI
  • 83. درایورهای USB: مفاهیم Endpoint و Descriptor
  • 84. انواع انتقال داده در USB: Control, Bulk, Interrupt, Isochronous
  • 85. پیاده‌سازی درایور USB برای یک دستگاه ساده
  • 86. Platform Drivers و Device Tree
  • 87. I2C و SPI: پروتکل‌های ارتباطی سریال
  • 88. مروری بر درایورهای ACPI و SMMU
  • 89. مقدمه‌ای بر درایورهای بلوکی و عملکرد آن‌ها
  • 90. درایورهای شبکه: مفاهیم Netdev و ارسال/دریافت بسته‌ها
  • 91. Virtual File System (VFS) و تعامل آن با درایورها
  • 92. فشرده‌سازی و رمزنگاری در درایورها
  • 93. درایورهای مجازی (Dummy Drivers) برای تست
  • 94. بهینه‌سازی کارایی و پهنای باند در درایور
  • 95. مباحث امنیتی در توسعه درایورهای کرنل
  • 96. کار با Device Tree برای پیکربندی سخت‌افزاری
  • 97. معرفی ابزارهای مدرن‌تر توسعه درایور (مانند libgpiod)
  • 98. برنامه‌نویسی درایور برای معماری‌های مختلف (ARM, x86)
  • 99. بررسی چالش‌های واقعی در توسعه درایور
  • 100. آینده برنامه‌نویسی درایورها و روندهای جدید





دوره صفر تا صد نوشتن درایور دستگاه در لینوکس

دوره جامع صفر تا صد نوشتن درایور دستگاه در لینوکس

سفری شگفت‌انگیز به قلب سیستم‌عامل، با الهام از کتاب افسانه‌ای “Writing a UNIX device driver”

معرفی دوره: دروازه‌ای به دنیای برنامه‌نویسی سطح سیستم

تا به حال فکر کرده‌اید که چگونه یک ماوس، یک کارت شبکه یا یک پرینتر با کامپیوتر شما صحبت می‌کند؟ این جادوی شگفت‌انگیز از طریق قطعه کدهایی به نام «درایور دستگاه» (Device Driver) اتفاق می‌افتد. درایورها، مترجمان خاموش و قدرتمندی هستند که زبان سخت‌افزار را به زبان قابل فهم برای سیستم‌عامل تبدیل می‌کنند. تسلط بر این حوزه، یعنی داشتن کلید ورود به عمیق‌ترین لایه‌های نرم‌افزار و سخت‌افزار؛ جایی که تنها متخصصان واقعی قدم می‌گذارند.

دوره آموزشی “صفر تا صد نوشتن درایور دستگاه در لینوکس” یک مسیر آموزشی جامع و کاملاً عملی است که با الهام از کتاب کلاسیک و جریان‌ساز “Writing a UNIX device driver” طراحی شده است. ما اصول بنیادی و جاودانه این کتاب مرجع را گرفته و آن را با جدیدترین تکنیک‌ها و APIهای کرنل لینوکس مدرن ترکیب کرده‌ایم. این دوره فقط یک بازگویی تئوری نیست؛ بلکه یک کارگاه عملی برای ساختن، اشکال‌زدایی و پیاده‌سازی درایورهای واقعی بر روی محبوب‌ترین سیستم‌عامل متن‌باز جهان است.

اگر همیشه رویای درک عمیق سازوکار سیستم‌عامل را در سر داشته‌اید و می‌خواهید از یک برنامه‌نویس سطح اپلیکیشن به یک متخصص برنامه‌نویسی سیستم تبدیل شوید، این دوره دقیقاً برای شما طراحی شده است. آماده شوید تا کنترل سخت‌افزار را در دستان خود بگیرید و به دنیای قدرتمند برنامه‌نویسی کرنل قدم بگذارید.

درباره دوره: از تئوری کلاسیک تا کدنویسی مدرن

این دوره یک پل مستحکم بین دانش بنیادی و کاربرد عملی است. ما با تکیه بر ساختار منطقی و مفاهیم عمیق کتاب “Writing a UNIX device driver”، شما را قدم به قدم با معماری درایورها در سیستم‌عامل‌های شبه یونیکس آشنا می‌کنیم. سپس، این مفاهیم را مستقیماً در محیط لینوکس پیاده‌سازی خواهیم کرد. شما یاد می‌گیرید که چگونه ماژول‌های کرنل بنویسید، با فایل‌های دستگاه در /dev تعامل کنید، وقفه‌ها (Interrupts) را مدیریت کرده و به طور مستقیم با حافظه و پورت‌های سخت‌افزاری کار کنید. هر بخش تئوری با مثال‌های کد عملی، تمرین‌ها و پروژه‌های کوچک همراه است تا اطمینان حاصل شود که شما نه تنها «می‌دانید» بلکه «می‌توانید» انجام دهید.

موضوعات کلیدی که در این دوره خواهید آموخت:

  • مبانی کرنل لینوکس: آشنایی با ساختار کرنل، فضای کاربر و فضای کرنل، و کامپایل ماژول‌ها.
  • ماژول‌های قابل بارگذاری کرنل (LKM): ساخت، بارگذاری و مدیریت ماژول‌های داینامیک.
  • درایورهای کاراکتری (Character Devices): از ثبت یک دستگاه ساده تا پیاده‌سازی توابع open, read, write, و ioctl.
  • همگام‌سازی و انحصار متقابل (Concurrency and Race Conditions): استفاده از Mutexها، Spinlockها و Semaphores برای جلوگیری از تخریب داده‌ها.
  • مدیریت وقفه‌ها (Interrupt Handling): نوشتن روتین‌های خدماتی برای پاسخ به سیگنال‌های سخت‌افزاری.
  • مدیریت حافظه در کرنل: تخصیص حافظه با kmalloc/vmalloc و کار با صفحات حافظه.
  • تعامل با سخت‌افزار: دسترسی به پورت‌های I/O و حافظه نقشه‌بندی شده (Memory-Mapped I/O).
  • کار با زمان و تأخیرها: پیاده‌سازی تایمرها و مدیریت زمان در سطح کرنل.
  • اشکال‌زدایی (Debugging): تکنیک‌های پیشرفته برای دیباگ کردن کد در سطح کرنل با استفاده از printk، ftrace و ابزارهای دیگر.
  • مقدمه‌ای بر درایورهای بلاک و شبکه: آشنایی با ساختار درایورهای پیچیده‌تر.

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

این دوره برای طیف وسیعی از متخصصان و علاقه‌مندان به دنیای تکنولوژی طراحی شده است:

  • برنامه‌نویسان C/C++: که می‌خواهند مهارت‌های خود را به سطح سیستم ارتقا دهند و از برنامه‌نویسی اپلیکیشن فراتر بروند.
  • مهندسان سیستم‌های نهفته (Embedded Systems): که روزانه با سخت‌افزار سروکار دارند و نیاز به نوشتن درایور برای قطعات سفارشی دارند.
  • دانشجویان رشته‌های کامپیوتر و الکترونیک: که به دنبال درک عملی و عمیق از مفاهیم تئوری سیستم‌عامل هستند.
  • مدیران سیستم لینوکس (SysAdmins): که می‌خواهند با درک عملکرد درونی کرنل، مشکلات سیستمی را بهتر و سریع‌تر عیب‌یابی کنند.
  • توسعه‌دهندگان کرنل و علاقه‌مندان به متن‌باز: که قصد دارند در پروژه‌های بزرگ مانند کرنل لینوکس مشارکت کنند.
  • هکرهای سخت‌افزار و علاقه‌مندان به پروژه‌های DIY: که می‌خواهند سخت‌افزارهای ابداعی خود را به لینوکس متصل کنند.

چرا باید در این دوره شرکت کنید؟

۱. یادگیری یک مهارت کمیاب و پردرآمد

تعداد متخصصانی که توانایی نوشتن درایور دستگاه را دارند، بسیار اندک است. این مهارت شما را به یک نیروی کار بی‌رقیب در حوزه‌هایی مانند سیستم‌های نهفته، اینترنت اشیاء (IoT)، و توسعه سیستم‌عامل تبدیل می‌کند و فرصت‌های شغلی فوق‌العاده‌ای را برایتان به ارمغان می‌آورد.

۲. درک عمیق و واقعی از کامپیوتر

با گذراندن این دوره، شما دیگر یک کاربر یا برنامه‌نویس معمولی نخواهید بود. شما یاد می‌گیرید که سیستم‌عامل چگونه با سخت‌افزار ارتباط برقرار می‌کند. این درک عمیق به شما قدرتی می‌دهد که بتوانید بهینه‌ترین و کارآمدترین نرم‌افزارها را بنویسید.

۳. محتوای کاملاً عملی و پروژه‌محور

ما شما را با تئوری‌های خشک و خسته‌کننده غرق نمی‌کنیم. از همان جلسات ابتدایی، شما دست به کد می‌شوید و اولین ماژول کرنل خود را می‌نویسید. هر مفهوم با یک یا چند مثال عملی همراه است تا یادگیری شما را تضمین کند.

۴. مدرن‌سازی یک منبع کلاسیک

کتاب “Writing a UNIX device driver” یک اثر هنری است، اما برای سیستم‌های قدیمی نوشته شده. ما این افتخار را داریم که روح و حکمت این کتاب را به دنیای کرنل مدرن لینوکس آورده‌ایم. شما بهترین دانش از هر دو جهان را دریافت خواهید کرد.

۵. پیشرفت شغلی تضمین‌شده

داشتن “تجربه درایور نویسی لینوکس” در رزومه شما، توجه هر مدیر فنی و استخدام‌کننده‌ای را جلب خواهد کرد. این دوره یک سرمایه‌گذاری مستقیم روی آینده حرفه‌ای شماست.

سرفصل‌های جامع دوره: بیش از ۱۰۰ درس برای تسلط کامل

این دوره با وسواس فراوان در بیش از ۱۰۰ سرفصل مجزا و دقیق طراحی شده است تا هیچ نکته‌ای ناگفته باقی نماند. ما سفر خود را از مفاهیم کاملاً ابتدایی مانند کامپایل کردن یک ماژول ساده آغاز می‌کنیم و به تدریج به پیچیده‌ترین مباحث دنیای درایور نویسی می‌پردازیم.

از آشنایی با ساختار file_operations و پیاده‌سازی یک درایور کاراکتری کامل، تا مدیریت پیشرفته حافظه، کار با DMA (Direct Memory Access)، پیاده‌سازی مکانیزم‌های همگام‌سازی پیچیده، و تکنیک‌های اشکال‌زدایی حرفه‌ای درایورها؛ همه و همه به صورت گام به گام و با جزئیات کامل پوشش داده شده‌اند. این ساختار جامع تضمین می‌کند که پس از پایان دوره، شما اعتماد به نفس و دانش لازم برای tackling کردن هر چالش درایور نویسی را خواهید داشت.

همین امروز سفر خود را به دنیای شگفت‌انگیز کرنل لینوکس آغاز کنید!

آیا آماده‌اید تا از یک مصرف‌کننده تکنولوژی به یک خالق آن تبدیل شوید؟ آیا می‌خواهید به جمع نخبگانی بپیوندید که می‌دانند در عمیق‌ترین لایه‌های کامپیوتر چه می‌گذرد؟ دیگر منتظر نمانید. همین حالا در دوره “صفر تا صد نوشتن درایور دستگاه در لینوکس” ثبت‌نام کنید و مهارت‌هایی را کسب کنید که آینده شغلی شما را برای همیشه متحول خواهد کرد.


📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “کتاب صفر تا صد نوشتن درایور دستگاه در لینوکس (بر اساس کتاب Writing a UNIX device driver)”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا