عنوان کتاب به انگلیسی: |
Intelligent Control of Robotic Systems |
| سال انتشار: 2020 | 674 صفحه | حجم فایل: 61 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Laxmidhar Behera, Swagat Kumar, Prem Kumar Patchaikani, Ranjith Ravindranathan Nair, Samrat Dutta |
| ناشر | CRC Press |
| ISBN10: | 1138597716 |
| ISBN13: | 9781138597716 |
توضیحات کتاب
This book illustrates basic principles, along with the development of the advanced algorithms, to realize smart robotic systems. It speaks to strategies by which a robot (manipulators, mobile robot, quadrotor) can learn its own kinematics and dynamics from data. In this context, two major issues have been dealt with; namely, stability of the systems and experimental validations. Learning algorithms and techniques as covered in this book easily extend to other robotic systems as well. The book contains MATLAB- based examples and c-codes under robot operating systems (ROS) for experimental validation so that readers can replicate these algorithms in robotics platforms.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
این کتاب اصول اساسی ، همراه با توسعه الگوریتم های پیشرفته ، برای تحقق سیستم های رباتیک هوشمند را نشان می دهد.این با استراتژی هایی صحبت می کند که توسط آن یک ربات (دست سازها ، ربات های موبایل ، Quadrotor) می توانند سینماتیک و پویایی خود را از داده ها بیاموزند.در این زمینه ، به دو موضوع اصلی پرداخته شده است.یعنی ثبات سیستم ها و اعتبارسنجی های تجربی.الگوریتم ها و تکنیک های یادگیری همانطور که در این کتاب پوشش داده می شود به راحتی در سایر سیستم های روباتیک نیز گسترش می یابد.این کتاب شامل نمونه های مبتنی بر MATLAB و Codes تحت سیستم عامل های ربات (ROS) برای اعتبار سنجی تجربی است تا خوانندگان بتوانند این الگوریتم ها را در سیستم عامل های روباتیک تکرار کنند.
| توجه کنید که این محصول به صورت فایل دانلودی است و نه کتاب کاغذی. |
| به هنگام خرید به زبان درج شده برای کتاب حتما توجه کنید. به صورت معمول در اکثر موارد زبان کتاب فارسی نیست. |
| در صورت هرگونه مشکل در دریافت کتاب به شماره 09395106248 پیامک دهید. |
| درج شماره موبایل برای سفارش ضروری نیست ولی ترجیح آن است درج گردد تا در صورت بروز مشکل اولین راه ارتباطی ما با شما باشد. |
|
چنانچه در دریافت محصول به هر دلیلی با مشکل روبرو شدید و مطمئن از پرداخت موفق وجه هستید به شماره تماس زیر نام، نام خانوادگی و نام محصول را پیامک بزنید تا لینک محصول سریعا برای شما ارسال گردد.
شماره تماس: 09395106248 |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.