عنوان کتاب به انگلیسی: |
Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach |
| سال انتشار: 2017 | 562 صفحه | حجم فایل: 14 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Ranjan Vepa |
| ناشر | CRC Press |
| ISBN10: | 1498767044 |
| ISBN13: | 9781498767040 |
توضیحات کتاب
Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach presents control and regulation methods that rely upon feedback linearization techniques. Both robot manipulators and UAVs employ operating regimes with large magnitudes of state and control variables, making such an approach vital for their control systems design. Numerous application examples are included to facilitate the art of nonlinear control system design, for both robotic systems and UAVs, in a single unified framework. MATLAB® and Simulink® are integrated to demonstrate the importance of computational methods and systems simulation in this process.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
کنترل غیرخطی روبات ها و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: یک رویکرد یکپارچه روشهای کنترل و تنظیم را ارائه می دهد که به تکنیک های خطی سازی بازخورد متکی هستند.هر دو دستگاه سازنده ربات و پهپادها از رژیمهای عملیاتی با بزرگی متغیرهای حالت و کنترل استفاده می کنند و چنین رویکردی را برای طراحی سیستم های کنترل خود بسیار مهم می کنند.نمونه های کاربردی بی شماری برای تسهیل هنر طراحی سیستم کنترل غیرخطی ، برای سیستم های رباتیک و پهپادها ، در یک چارچوب واحد واحد گنجانده شده است.Matlab® و Simulink® برای نشان دادن اهمیت روش های محاسباتی و شبیه سازی سیستم ها در این فرآیند یکپارچه شده اند.
| توجه کنید که این محصول به صورت فایل دانلودی است و نه کتاب کاغذی. |
| به هنگام خرید به زبان درج شده برای کتاب حتما توجه کنید. به صورت معمول در اکثر موارد زبان کتاب فارسی نیست. |
| در صورت هرگونه مشکل در دریافت کتاب به شماره 09395106248 پیامک دهید. |
| درج شماره موبایل برای سفارش ضروری نیست ولی ترجیح آن است درج گردد تا در صورت بروز مشکل اولین راه ارتباطی ما با شما باشد. |
|
چنانچه در دریافت محصول به هر دلیلی با مشکل روبرو شدید و مطمئن از پرداخت موفق وجه هستید به شماره تماس زیر نام، نام خانوادگی و نام محصول را پیامک بزنید تا لینک محصول سریعا برای شما ارسال گردد.
شماره تماس: 09395106248 |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.