عنوان کتاب به انگلیسی: |
ROS Robotics Projects: Build And Control Robots Powered By The Robot Operating System, Machine Learning, And Virtual Reality, 2nd Edition |
| سال انتشار: 2019 | 449 صفحه | حجم فایل: 96 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph |
| ناشر | Packt Publishing |
| ISBN10: | 1838649328 |
| ISBN13: | 9781838649326 |
توضیحات کتاب
Key FeaturesCreate and program cool robotic projects using powerful ROS libraries
Build industrial robots like mobile manipulators to handle complex tasks
Learn how reinforcement learning and deep learning are used with ROS
Book Description
Nowadays, heavy industrial robots placed in workcells are being replaced by new age robots called cobots, which don’t need workcells. They are used in manufacturing, retail, banks, energy, and healthcare, among other domains. One of the major reasons for this rapid growth in the robotics market is the introduction of an open source robotics framework called the Robot Operating System (ROS).
This book covers projects in the latest ROS distribution, ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic (18.04). Starting with the fundamentals, this updated edition of ROS Robotics Projects introduces you to ROS-2 and helps you understand how it is different from ROS-1. You’ll be able to model and build an industrial mobile manipulator in ROS and simulate it in Gazebo 9. You’ll then gain insights into handling complex robot applications using state machines and working with multiple robots at a time. This ROS book also introduces you to new and popular hardware such as Nvidia’s Jetson Nano, Asus Tinker Board, and Beaglebone Black, and allows you to explore interfacing with ROS. You’ll learn as you build interesting ROS projects such as self-driving cars, making use of deep learning, reinforcement learning, and other key AI concepts.
By the end of the book, you’ll have gained the confidence to build interesting and intricate projects with ROS.
What you will learn
Grasp the basics of ROS and understand ROS applications
Uncover how ROS-2 is different from ROS-1
Handle complex robot tasks using state machines
Communicate with multiple robots and collaborate to build apps with them
Explore ROS capabilities with the latest embedded boards such as Tinker Board S and Jetson Nano
Discover how machine learning and deep learning techniques are used with ROS
Build a self-driving car powered by ROS
Teleoperate your robot using Leap Motion and a VR headset
Who this book is for
If you’re a student, hobbyist, professional, or anyone with a passion for learning robotics and interested in learning about algorithms, motion control, and perception capabilities from scratch, this book is for you. This book is also ideal for anyone who wants to build a new product and for researchers to make the most of what’s already available to create something new and innovative in the field of robotics.
Table of Contents
Getting Started with ROS
Introduction to ROS-2 and Its Capabilities
Building an Industrial Mobile Manipulator
Handling Complex Robot Tasks Using State Machines
Building an Industrial Application
Multi-Robot Collaboration
ROS on Embedded Platforms and Their Control
Reinforcement Learning and Robotics
Deep Learning Using ROS and TensorFlow
Creating a Self-Driving Car Using ROS
Teleoperating Robots Using a VR Headset and Leap Motion
Face Detection and Tracking Using ROS, OpenCV, and Dynamixel Servos
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
ساخت پروژه های رباتیک هیجان انگیز مانند دستگیره های موبایل ، اتومبیل های خودران و روبات های صنعتی که از ROS ، یادگیری ماشین و واقعیت مجازی استفاده می شوند
ویژگی های کلیدی
پروژه های رباتیک جالب را با استفاده از کتابخانه های قدرتمند ROS ایجاد و برنامه ریزی کنید
برای انجام کارهای پیچیده روبات های صنعتی مانند دستگیره های موبایل بسازید
بیاموزید که چگونه از یادگیری تقویت و یادگیری عمیق با ROS استفاده می شود
توضیحات کتاب
امروزه ، روبات های صنعتی سنگین که در سلول های کار قرار می گیرند توسط روبات های عصر جدید به نام Cobots جایگزین می شوند که به کارکارهای کاری احتیاج ندارند.از آنها در تولید ، خرده فروشی ، بانک ها ، انرژی و مراقبت های بهداشتی از دیگر دامنه ها استفاده می شود.یکی از مهمترین دلایل این رشد سریع در بازار روباتیک ، معرفی یک چارچوب روباتیک منبع باز به نام سیستم عامل ربات (ROS) است.
این کتاب پروژه هایی را در آخرین توزیع ROS ، Melodic Morenia با اوبونتو بیونیک (18.04) پوشش می دهد.با شروع اصول ، این نسخه به روز شده از پروژه های ROBOTICS ROS شما را به ROS-2 معرفی می کند و به شما کمک می کند تا درک کنید که چگونه با ROS-1 متفاوت است.شما قادر خواهید بود یک MANIPULATER صنعتی موبایل را در ROS مدل و بسازید و آن را در Gazebo 9 شبیه سازی کنید. سپس می توانید با استفاده از ماشین های دولتی و کار با چندین روبات به طور همزمان ، بینش هایی را در مورد کاربردهای پیچیده ربات بدست آورید.این کتاب ROS همچنین شما را با سخت افزار جدید و محبوب مانند Nvidia’s Jetson Nano ، Asus Tinker Board و Beaglebone Black آشنا می کند و به شما امکان می دهد تا با ROS ارتباط برقرار کنید.شما می آموزید که پروژه های جالب ROS مانند خودروهای خودران را ایجاد می کنید ، و از یادگیری عمیق ، یادگیری تقویت و سایر مفاهیم کلیدی هوش مصنوعی استفاده می کنید.
با پایان کتاب ، شما اعتماد به نفس خود را برای ساختن پروژه های جالب و پیچیده با ROS به دست آورده اید.
آنچه یاد خواهید گرفت
اصول اولیه ROS را درک کنید و برنامه های ROS را درک کنید
کشف اینکه چگونه ROS-2 با ROS-1 متفاوت است
کارهای پیچیده ربات را با استفاده از ماشین های دولتی انجام دهید
با چندین روبات ارتباط برقرار کنید و برای ایجاد برنامه با آنها همکاری کنید
قابلیت های ROS را با جدیدترین تابلوهای تعبیه شده مانند Tinker Board S و Jetson Nano کاوش کنید
کشف کنید که چگونه یادگیری ماشین و تکنیک های یادگیری عمیق با ROS استفاده می شود
ساخت یک ماشین خود رانندگی که توسط ROS ساخته شده است
ربات خود را با استفاده از Leap Motion و یک هدست VR از طریق راه دور کنید
این کتاب برای چه کسی است
اگر دانش آموز ، سرگرمی ، حرفه ای یا هر کسی هستید که اشتیاق به یادگیری رباتیک و علاقه مند به یادگیری در مورد الگوریتم ها ، کنترل حرکت و قابلیت ادراک از ابتدا را دارید ، این کتاب برای شما مناسب است.این کتاب همچنین برای هرکسی که می خواهد محصول جدیدی بسازد و محققان از آنچه در حال حاضر در دسترس است برای ایجاد چیزی جدید و خلاقانه در زمینه رباتیک استفاده می کند ، ایده آل است.
فهرست مطالب
شروع با ROS
آشنایی با ROS-2 و قابلیت های آن
ساختن یک دستگیرنده موبایل صنعتی
رسیدگی به وظایف پیچیده ربات با استفاده از ماشین های دولتی
ساخت یک برنامه صنعتی
همکاری چند ربات
ROS در سیستم عامل های تعبیه شده و کنترل آنها
یادگیری تقویت و روباتیک
یادگیری عمیق با استفاده از ROS و Tensorflow
ایجاد یک ماشین خود رانندگی با استفاده از ROS
روبات های دور زدن با استفاده از هدست VR و حرکت جهش
تشخیص و ردیابی صورت با استفاده از ROS ، OpenCV و Dynamixel Servos
| توجه کنید که این محصول به صورت فایل دانلودی است و نه کتاب کاغذی. |
| به هنگام خرید به زبان درج شده برای کتاب حتما توجه کنید. به صورت معمول در اکثر موارد زبان کتاب فارسی نیست. |
| در صورت هرگونه مشکل در دریافت کتاب به شماره 09395106248 پیامک دهید. |
| درج شماره موبایل برای سفارش ضروری نیست ولی ترجیح آن است درج گردد تا در صورت بروز مشکل اولین راه ارتباطی ما با شما باشد. |
|
چنانچه در دریافت محصول به هر دلیلی با مشکل روبرو شدید و مطمئن از پرداخت موفق وجه هستید به شماره تماس زیر نام، نام خانوادگی و نام محصول را پیامک بزنید تا لینک محصول سریعا برای شما ارسال گردد.
شماره تماس: 09395106248 |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.