عنوان کتاب به انگلیسی: |
Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners: Robotics Programming Made Easy, 2nd Edition |
| سال انتشار: 2022 | 293 صفحه | حجم فایل: 12 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Lentin Joseph, Aleena Johny |
| ناشر | Apress |
| ISBN10: | 148427749X |
| ISBN13: | 9781484277492 |
توضیحات کتاب
You’ll learn the basic foundation of Ubuntu Linux. Begin with the fundamentals. Installation and useful commands will give you the basic tools you need while programming a robot. Then add useful software applications that can be used while making robots. Programming robots can be done using any of the programming languages. Most popular programming languages are Python and C++. You will incorporate the fundamentals of C++ by learning object oriented programing concepts from example and building C++ projects.
Finally, tackle an ROS hands-on project to apply all the concepts of ROS you’ve learned. The aim of the project is to perform a dead-reckoning using a cheap mobile robot. You can command your robot’s position on Rviz and your robot will move to that position! Not only will you learn to program, you’ll gain hands-on experience working with hardware to create a real robot.What You’ll LearnInstall Ubuntu 20
Install ROS Noetic
Use ROS Programming with roscpp and rospy
Build a mobile robot from scratch using ROS
Who This Book Is For
Robotics enthusiast with little or no prior programming experience.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
برنامه نویسی روبات های خود را با استفاده از سیستم عملیاتی ربات (ROS) شروع کنید.این راهنما برای مبتدیان مطلق در ROS ، Linux و Python ، به شما امکان می دهد پروژه های روباتیک خود را بسازید.
شما پایه و اساس اصلی اوبونتو لینوکس را یاد خواهید گرفت.با اصول شروع کنید.نصب و دستورات مفید ابزارهای اساسی مورد نیاز خود را هنگام برنامه نویسی یک ربات به شما می دهد.سپس برنامه های نرم افزاری مفیدی را اضافه کنید که می توانند هنگام تهیه روبات استفاده شوند.روبات های برنامه نویسی را می توان با استفاده از هر یک از زبانهای برنامه نویسی انجام داد.محبوب ترین زبانهای برنامه نویسی پایتون و C ++ است.شما اصول C ++ را با یادگیری مفاهیم برنامه ریزی شی گرا از مثال و ساخت پروژه های C ++ درج خواهید کرد.
سرانجام ، با یک پروژه دستی ROS مقابله کنید تا تمام مفاهیم ROS را که آموخته اید ، به کار بگیرید.هدف این پروژه انجام یک نسخه مرده با استفاده از یک ربات ارزان قیمت موبایل است.شما می توانید موقعیت ربات خود را در RVIZ فرمان دهید و ربات شما به آن موقعیت منتقل می شود!نه تنها شما برنامه را یاد خواهید گرفت ، بلکه تجربه کار با سخت افزار را برای ایجاد یک روبات واقعی به دست می آورید.
آنچه یاد خواهید گرفت
اوبونتو 20 را نصب کنید
ROS Noetic را نصب کنید
از برنامه نویسی ROS با ROSCPP و ROSPY استفاده کنید
با استفاده از ROS یک ربات موبایل از ابتدا بسازید
این کتاب برای چه کسی است
علاقه مندان به رباتیک با تجربه برنامه نویسی کمی یا بدون آن.
| توجه کنید که این محصول به صورت فایل دانلودی است و نه کتاب کاغذی. |
| به هنگام خرید به زبان درج شده برای کتاب حتما توجه کنید. به صورت معمول در اکثر موارد زبان کتاب فارسی نیست. |
| در صورت هرگونه مشکل در دریافت کتاب به شماره 09395106248 پیامک دهید. |
| درج شماره موبایل برای سفارش ضروری نیست ولی ترجیح آن است درج گردد تا در صورت بروز مشکل اولین راه ارتباطی ما با شما باشد. |
|
چنانچه در دریافت محصول به هر دلیلی با مشکل روبرو شدید و مطمئن از پرداخت موفق وجه هستید به شماره تماس زیر نام، نام خانوادگی و نام محصول را پیامک بزنید تا لینک محصول سریعا برای شما ارسال گردد.
شماره تماس: 09395106248 |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.