عنوان کتاب به انگلیسی: |
Programming Robots with ROS |
| سال انتشار: 2015 | 129 صفحه | حجم فایل: 32 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart |
| ناشر | O’Reilly Media |
| ISBN10: | 1449323898 |
| ISBN13: | 9781449323899 |
توضیحات کتاب
Ideal for enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll learn how to complete tasks described in the recipes, as well as how to configure and recombine components for other tasks. If you’re familiar with Python, you’re ready to go.
Learn fundamentals, including key ROS concepts, tools, and patterns
Program robots that perform an increasingly complex set of behaviors, using the powerful packages in ROS
See how to easily add perception and navigation abilities to your robots
Integrate your own sensors, actuators, software libraries, and even a whole robot into the ROS ecosystem
Learn tips and tricks for using ROS tools and community resources, debugging robot behavior, and using C++ in ROS
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
آیا می خواهید برنامه های جدید ربات را توسعه دهید ، اما نمی دانید چگونه یک سیستم نقشه برداری یا سیستم تشخیص شیء بنویسید؟شما تنها نیستید ، اما مطمئناً بدون کمک نیستید.این کتاب عملی با ترکیب نمونه های دنیای واقعی با دانش ارزشمند جامعه سیستم عامل ربات (ROS) ، مجموعه ای از دستور العمل های انگیزشی را برای حل موارد خاص استفاده از روباتیک ارائه می دهد.
ایده آل برای علاقه مندان ، از دانش آموزان در کلوپ های روباتیک گرفته تا دانشمندان و مهندسان حرفه ای روباتیک ، هر دستور العمل یک راه حل کامل را با استفاده از کتابخانه ها و ابزارهای منبع باز ROS توصیف می کند.شما یاد می گیرید که چگونه وظایف شرح داده شده در دستور العمل ها و همچنین نحوه پیکربندی و نوترکیب اجزای دیگر را برای سایر کارها انجام دهید.اگر با پایتون آشنا هستید ، آماده رفتن هستید.
اصول را بیاموزید ، از جمله مفاهیم اصلی ROS ، ابزارها و الگوهای
روبات های برنامه ای که با استفاده از بسته های قدرتمند در ROS ، مجموعه ای از رفتارها را به طور فزاینده ای انجام می دهند
ببینید چگونه به راحتی توانایی ادراک و ناوبری را به روبات های خود اضافه کنید
سنسورهای خود ، محرک ها ، کتابخانه های نرم افزاری و حتی یک ربات کامل را در اکوسیستم ROS ادغام کنید
نکات و ترفندهایی را برای استفاده از ابزارهای ROS و منابع جامعه ، اشکال زدایی رفتار ربات و استفاده از C ++ در ROS بیاموزید
| توجه کنید که این محصول به صورت فایل دانلودی است و نه کتاب کاغذی. |
| به هنگام خرید به زبان درج شده برای کتاب حتما توجه کنید. به صورت معمول در اکثر موارد زبان کتاب فارسی نیست. |
| در صورت هرگونه مشکل در دریافت کتاب به شماره 09395106248 پیامک دهید. |
| درج شماره موبایل برای سفارش ضروری نیست ولی ترجیح آن است درج گردد تا در صورت بروز مشکل اولین راه ارتباطی ما با شما باشد. |
|
چنانچه در دریافت محصول به هر دلیلی با مشکل روبرو شدید و مطمئن از پرداخت موفق وجه هستید به شماره تماس زیر نام، نام خانوادگی و نام محصول را پیامک بزنید تا لینک محصول سریعا برای شما ارسال گردد.
شماره تماس: 09395106248 |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.