عنوان کتاب به انگلیسی:
|
Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations
|
| سال انتشار: 2005 | 632 صفحه | حجم فایل: 17 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده |
Howie Choset |
| ناشر |
A Bradford Book |
| ISBN10: |
0262033275 |
| ISBN13: |
9780262033275 |
توضیحات کتاب
Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
برنامه ریزی حرکت روبات به کانون اصلی روباتیک تبدیل شده است.یافته های تحقیق می تواند نه تنها در مورد روباتیک بلکه برای برنامه ریزی مسیرهای روی تابلوهای مدار ، هدایت بازیگران دیجیتال در گرافیک رایانه ، جراحی و دارو به کمک ربات و در مناطق جدید مانند طراحی دارو و تاشو پروتئین اعمال شود.این متن نشانگر پیشرفت های بزرگی است که در ده سال گذشته اتفاق افتاده است ، از جمله برنامه ریزی مبتنی بر سنسور ، برنامه ریزی احتمالی ، محلی سازی و نقشه برداری و برنامه ریزی حرکت برای سیستم های پویا و غیر شناسی.ارائه آن باعث می شود زیربناهای ریاضی حرکت ربات برای دانشجویان علوم کامپیوتر و مهندسی در دسترس باشد و جزئیات اجرای سطح پایین را به مفاهیم الگوریتمی سطح بالا تبدیل کند.
|
توجه کنید که این محصول به صورت فایل دانلودی است و نه کتاب کاغذی.
|
|
به هنگام خرید به زبان درج شده برای کتاب حتما توجه کنید. به صورت معمول در اکثر موارد زبان کتاب فارسی نیست.
|
|
در صورت هرگونه مشکل در دریافت کتاب به شماره 09395106248 پیامک دهید.
|
|
درج شماره موبایل برای سفارش ضروری نیست ولی ترجیح آن است درج گردد تا در صورت بروز مشکل اولین راه ارتباطی ما با شما باشد.
|
چنانچه در دریافت محصول به هر دلیلی با مشکل روبرو شدید و مطمئن از پرداخت موفق وجه هستید به شماره تماس زیر نام، نام خانوادگی و نام محصول را پیامک بزنید تا لینک محصول سریعا برای شما ارسال گردد.
شماره تماس: 09395106248
|
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.