مقاله دوقلوی دیجیتال تحرک هوشمند برای رانندگی خودکار: طراحی و اثبات مفهوم

چکیده

During the past decade, smart mobility and intelligent vehicles have attracted increasing attention, because they promise to create a highly efficient and safe transportation system in the future. Meanwhile, digital twin, as an emerging technology, will play an important role in automated driving and intelligent transportation systems. This technology is applied in this paper to design a platform for smart mobility, providing large-scale route planning services. Utilizing sensing technologies and cloud/edge computing, we build a digital twin system model that reflects the static and dynamic objects from the real world in real time. With the smart mobility platform, we realize traffic monitoring and route planning through cooperative environment perception to help automated vehicles circumvent jams. A proof-of-concept test with a real vehicle in real traffic is conducted to validate the functions and the delay performance of the proposed platform.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

طی یک دهه گذشته ، تحرک هوشمند و وسایل نقلیه هوشمند توجه فزاینده ای را به خود جلب کرده اند ، زیرا آنها قول می دهند در آینده یک سیستم حمل و نقل بسیار کارآمد و ایمن ایجاد کنند.در همین حال ، دوقلو دیجیتال ، به عنوان یک فناوری نوظهور ، نقش مهمی در سیستم های رانندگی خودکار و حمل و نقل هوشمند بازی خواهد کرد.این فناوری در این مقاله برای طراحی یک بستر برای تحرک هوشمند ، ارائه خدمات برنامه ریزی مسیر در مقیاس بزرگ اعمال می شود.با استفاده از فن آوری های سنجش و محاسبات ابر/لبه ، ما یک مدل سیستم دوقلوی دیجیتال می سازیم که منعکس کننده اشیاء استاتیک و پویا از دنیای واقعی در زمان واقعی است.با استفاده از پلت فرم تحرک هوشمند ، ما متوجه نظارت بر ترافیک و برنامه ریزی مسیر از طریق درک محیط تعاونی برای کمک به وسایل نقلیه خودکار در دور زدن مربا می شویم.آزمایش اثبات مفهوم با یک وسیله نقلیه واقعی در ترافیک واقعی برای اعتبارسنجی توابع و عملکرد تأخیر در سکوی پیشنهادی انجام می شود.