| عنوان مقاله به انگلیسی | fast graph-based denoising for point cloud color information |
| عنوان مقاله به فارسی | تشخیص مبتنی بر نمودار سریع برای اطلاعات رنگ ابر نقطه ای |
| نویسندگان | Ryosuke Watanabe, Keisuke Nonaka, Eduardo Pavez, Tatsuya Kobayashi, Antonio Ortega |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| چکیده | Point clouds are utilized in various 3D applications such as cross-reality (XR) and realistic 3D displays. In some applications, e.g., for live streaming using a 3D point cloud, real-time point cloud denoising methods are required to enhance the visual quality. However, conventional high-precision denoising methods cannot be executed in real time for large-scale point clouds owing to the complexity of graph constructions with K nearest neighbors and noise level estimation. This paper proposes a fast graph-based denoising (FGBD) for a large-scale point cloud. First, high-speed graph construction is achieved by scanning a point cloud in various directions and searching adjacent neighborhoods on the scanning lines. Second, we propose a fast noise level estimation method using eigenvalues of the covariance matrix on a graph. Finally, we also propose a new low-cost filter selection method to enhance denoising accuracy to compensate for the degradation caused by the acceleration algorithms. In our experiments, we succeeded in reducing the processing time dramatically while maintaining accuracy relative to conventional denoising methods. Denoising was performed at 30fps, with frames containing approximately 1 million points. |
| تعداد صفحات | 7 |
| چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی) | از ابرهای نقطه در برنامه های مختلف سه بعدی مانند واقعیت متقابل (XR) و نمایشگرهای 3D واقع بینانه استفاده می شود.در برخی از برنامه ها ، به عنوان مثال ، برای پخش مستقیم با استفاده از ابر نقطه سه بعدی ، روش های Denoising Cloud در زمان واقعی برای افزایش کیفیت بصری مورد نیاز است.با این حال ، روشهای متداول با دقت بالا نمی توانند در زمان واقعی برای ابرهای نقطه ای در مقیاس بزرگ به دلیل پیچیدگی ساخت و سازهای نمودار با نزدیکترین همسایگان K و تخمین سطح سر و صدا اجرا شوند.در این مقاله یک denoising سریع مبتنی بر نمودار (FGBD) برای یک ابر نقطه در مقیاس بزرگ پیشنهاد شده است.اول ، ساخت نمودار با سرعت بالا با اسکن یک ابر نقطه در جهات مختلف و جستجوی محلات مجاور در خطوط اسکن انجام می شود.دوم ، ما یک روش تخمین سطح سر و صدای سریع را با استفاده از مقادیر ویژه ماتریس کواریانس روی یک نمودار پیشنهاد می کنیم.سرانجام ، ما همچنین یک روش جدید انتخاب فیلتر کم هزینه را برای افزایش دقت دفع کننده برای جبران تخریب ناشی از الگوریتم های شتاب پیشنهاد می کنیم.در آزمایشات خود ، ما موفق شدیم ضمن حفظ دقت نسبت به روشهای متعارف معمولی ، زمان پردازش را به طور چشمگیری کاهش دهیم.Denoising با سرعت 30 فریم در ثانیه انجام شد و فریم ها حاوی تقریباً 1 میلیون امتیاز بودند. |
| دسته بندی موضوعات | Computer Vision and Pattern Recognition,Image and Video Processing,Signal Processing,چشم انداز رایانه و تشخیص الگوی ، پردازش تصویر و فیلم ، پردازش سیگنال ، |
| توضیحات | Submitted 17 January, 2024; originally announced January 2024. , Comments: Published in the proceeding of 2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2024) |
| توضیحات به فارسی | ارسال شده 17 ژانویه 2024 ؛در ابتدا ژانویه 2024 اعلام شد. ، نظرات: منتشر شده در کنفرانس بین المللی IEEE 2024 IEEE در مورد آکوستیک ، گفتار و پردازش سیگنال (ICASSP 2024) |
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.