| عنوان مقاله به انگلیسی | Plug-in for visualizing 3D tool tracking from videos of Minimally Invasive Surgeries |
| عنوان مقاله به فارسی | مقاله افزونه برای تجسم ردیابی ابزار سه بعدی از فیلم های جراحی های با حداقل تهاجمی |
| نویسندگان | Shubhangi Nema, Abhishek Mathur, Leena Vachhani |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| چکیده | This paper tackles instrument tracking and 3D visualization challenges in minimally invasive surgery (MIS), crucial for computer-assisted interventions. Conventional and robot-assisted MIS encounter issues with limited 2D camera projections and minimal hardware integration. The objective is to track and visualize the entire surgical instrument, including shaft and metallic clasper, enabling safe navigation within the surgical environment. The proposed method involves 2D tracking based on segmentation maps, facilitating creation of labeled dataset without extensive ground-truth knowledge. Geometric changes in 2D intervals express motion, and kinematics based algorithms process results into 3D tracking information. Synthesized and experimental results in 2D and 3D motion estimates demonstrate negligible errors, validating the method for labeling and motion tracking of instruments in MIS videos. The conclusion underscores the proposed 2D segmentation technique’s simplicity and computational efficiency, emphasizing its potential as direct plug-in for 3D visualization in instrument tracking and MIS practices. |
| تعداد صفحات | 13 |
| چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی) | در این مقاله ، ردیابی ابزار و چالش های تجسم سه بعدی در جراحی حداقل تهاجمی (MIS) ، برای مداخلات به کمک رایانه بسیار مهم است.مواجهه با MIS متعارف و به کمک ربات با پیش بینی های محدود دوربین 2D و ادغام حداقل سخت افزار.هدف این است که ردیابی و تجسم کل ابزار جراحی ، از جمله شفت و کلوپ فلزی ، امکان ناوبری ایمن را در محیط جراحی فراهم کند.روش پیشنهادی شامل ردیابی 2D بر اساس نقشه های تقسیم بندی ، تسهیل ایجاد مجموعه داده های برچسب زده شده بدون دانش گسترده در زمینه زمین است.تغییرات هندسی در فواصل 2D حرکت را بیان می کند ، و الگوریتم های مبتنی بر سینماتیک به اطلاعات ردیابی سه بعدی می رسد.نتایج سنتز شده و تجربی در برآورد حرکت 2D و سه بعدی خطاهای ناچیز را نشان می دهد ، و این روش را برای برچسب زدن و ردیابی حرکت ابزارها در فیلم های MIS تأیید می کند.نتیجه گیری تأکید می کند که سادگی و کارآیی تکنیک تقسیم بندی 2D ارائه شده و با تأکید بر پتانسیل آن به عنوان پلاگین مستقیم برای تجسم سه بعدی در ردیابی ابزار و شیوه های MIS تأکید می کند. |
| دسته بندی موضوعات | Computer Vision and Pattern Recognition,Image and Video Processing,Systems and Control,چشم انداز رایانه و تشخیص الگوی ، پردازش تصویر و فیلم ، سیستم ها و کنترل ، |
| توضیحات | Submitted 12 January, 2024; originally announced January 2024. |
| توضیحات به فارسی | ارائه شده 12 ژانویه 2024 ؛در ابتدا ژانویه 2024 اعلام شد. |
| توجه کنید این مقاله به زبان انگلیسی است. |
|
برای سفارش ترجمه این مقاله می توانید به یکی از روش های تماس، پیامک، تلگرام و یا واتس اپ با شماره زیر تماس بگیرید:
09395106248 توجه کنید که شرایط ترجمه به صورت زیر است:
|
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.