این دوره جامع، یک سفر عمیق به دنیای سیستم عامل رباتیک (ROS) با تمرکز ویژه بر بازوهای رباتیک سفارشی و بازوی رباتیک پاندا 7 درجه آزادی ارائه می دهد. این دوره که بر روی یک فلش مموری 32 گیگابایتی ارائه شده است، منبعی ارزشمند برای مهندسان، دانشجویان و علاقه مندانی است که به دنبال کسب مهارت در زمینه رباتیک و اتوماسیون هستند.

این دوره به گونه ای طراحی شده است که هم برای مبتدیان و هم برای افراد با تجربه تر در زمینه رباتیک مفید باشد. با ارائه مطالب به صورت گام به گام و پروژه محور، شرکت کنندگان قادر خواهند بود تا مفاهیم تئوری را به صورت عملی پیاده سازی کنند و مهارت های خود را در زمینه طراحی، برنامه نویسی و کنترل بازوهای رباتیک ارتقا دهند.

• مقدمه ای بر ROS: درک معماری ROS، مفاهیم اصلی مانند Nodes، Topics، Services و Parameters.
• نصب و راه اندازی ROS: یادگیری نحوه نصب و پیکربندی ROS بر روی سیستم عامل های مختلف.
• برنامه نویسی با ROS: آموزش برنامه نویسی با استفاده از زبان های پایتون و ++C در ROS.
• شبیه سازی بازوهای رباتیک: استفاده از ابزارهای شبیه سازی مانند Gazebo برای مدل سازی و آزمایش بازوهای رباتیک.
• کنترل بازوهای رباتیک: یادگیری روش های مختلف کنترل بازوهای رباتیک، از جمله کنترل موقعیت، سرعت و نیرو.
• برنامه ریزی مسیر حرکت: آموزش روش های برنامه ریزی مسیر حرکت بازوهای رباتیک با استفاده از الگوریتم های مختلف.
• کار با بازوی رباتیک پاندا: آشنایی با بازوی رباتیک پاندا 7 درجه آزادی و نحوه برنامه نویسی و کنترل آن با استفاده از ROS.
• طراحی بازوهای رباتیک سفارشی: آموزش طراحی مکانیکی و الکترونیکی بازوهای رباتیک سفارشی.
• ادغام سنسورها: یادگیری نحوه ادغام سنسورهای مختلف مانند دوربین ها و حسگرهای نیرو در سیستم ROS.
• پروژه های عملی: انجام پروژه های عملی متنوع برای تثبیت آموخته ها و کسب تجربه عملی در زمینه رباتیک.

• یادگیری جامع ROS: تسلط کامل بر مفاهیم و ابزارهای ROS.
• مهارت در برنامه نویسی بازوهای رباتیک: توانایی برنامه نویسی و کنترل بازوهای رباتیک مختلف.
• تجربه کار با بازوی رباتیک پاندا: آشنایی تخصصی با بازوی رباتیک پاندا 7 درجه آزادی.
• توانایی طراحی بازوهای رباتیک سفارشی: کسب مهارت در طراحی و ساخت بازوهای رباتیک متناسب با نیازهای خاص.
• افزایش فرصت های شغلی: آمادگی برای ورود به بازار کار در زمینه رباتیک و اتوماسیون.
• دسترسی آفلاین: دسترسی همیشگی به محتوای دوره بر روی فلش مموری 32 گیگابایتی.
• یادگیری پروژه محور: تثبیت مفاهیم از طریق انجام پروژه های عملی.

با شرکت در این دوره، دانش و مهارت های لازم برای توسعه و پیاده سازی سیستم های رباتیک پیشرفته را کسب خواهید کرد.

برای بهره مندی کامل از این دوره، داشتن پیش نیازهای زیر توصیه می شود:

• دانش پایه ای برنامه نویسی: آشنایی با مفاهیم برنامه نویسی و یکی از زبان های برنامه نویسی مانند پایتون یا ++C.
• آشنایی با سیستم عامل لینوکس: تجربه کار با سیستم عامل لینوکس و دستورات خط فرمان.
• دانش مقدماتی رباتیک (اختیاری): آشنایی با مفاهیم پایه ای رباتیک مانند سینماتیک و دینامیک (اگرچه دوره به گونه ای طراحی شده است که برای افراد بدون پیش زمینه رباتیک نیز قابل استفاده باشد).
• اشتیاق به یادگیری: مهمتر از همه، داشتن انگیزه و علاقه به یادگیری مفاهیم جدید و حل مسائل چالش برانگیز در زمینه رباتیک.

دوره به گونه ای طراحی شده است که حتی بدون دانش قبلی در رباتیک، می توانید با تلاش و پشتکار به موفقیت برسید.

این دوره شامل بخش های مختلفی است که به صورت منطقی و گام به گام مفاهیم را آموزش می دهند. برخی از بخش های اصلی دوره عبارتند از:

• بخش اول: مقدمه ای بر ROS و نصب و راه اندازی آن.
• بخش دوم: آموزش برنامه نویسی با ROS (پایتون و ++C). مثال: ایجاد یک Node ساده که یک پیام را در یک Topic منتشر می کند.
• بخش سوم: شبیه سازی بازوهای رباتیک با استفاده از Gazebo. مثال: شبیه سازی یک بازوی رباتیک 6 درجه آزادی و کنترل آن در محیط شبیه سازی.
• بخش چهارم: کنترل بازوهای رباتیک و برنامه ریزی مسیر حرکت. مثال: پیاده سازی یک الگوریتم برنامه ریزی مسیر حرکت برای حرکت بازو از نقطه A به نقطه B با اجتناب از موانع.
• بخش پنجم: کار با بازوی رباتیک پاندا 7 درجه آزادی. مثال: برنامه نویسی بازوی پاندا برای انجام یک سری حرکات پیچیده مانند برداشتن یک شی و قرار دادن آن در محل دیگر.
• بخش ششم: طراحی بازوهای رباتیک سفارشی. مثال: طراحی یک بازوی رباتیک 3 درجه آزادی برای انجام یک وظیفه خاص مانند نقاشی کردن.
• بخش هفتم: ادغام سنسورها در ROS. مثال: ادغام یک دوربین عمق سنج با ROS برای تشخیص اشیاء و محاسبه موقعیت آنها.
• بخش هشتم: پروژه نهایی: طراحی و پیاده سازی یک سیستم رباتیک کامل برای انجام یک وظیفه واقعی.

دوره شامل مثال های عملی متعددی است که به شما کمک می کند تا مفاهیم را بهتر درک کنید. برخی از این مثال ها عبارتند از:

• ایجاد یک Node ساده که اطلاعات سنسور را از یک سنسور دریافت کرده و آن را در یک Topic منتشر می کند.
• کنترل یک بازوی رباتیک شبیه سازی شده با استفاده از جوی استیک.
• پیاده سازی یک الگوریتم بینایی ماشین برای تشخیص اشیاء و تعیین موقعیت آنها.
• برنامه ریزی مسیر حرکت یک بازوی رباتیک برای انجام یک عملیات جوشکاری.
• طراحی یک رابط کاربری گرافیکی (GUI) برای کنترل بازوی رباتیک.

این مثال ها به شما کمک می کنند تا مهارت های عملی خود را در زمینه رباتیک ارتقا دهید.

• یادگیری ROS یک سرمایه گذاری ارزشمند برای آینده شغلی شما در زمینه رباتیک و اتوماسیون است.
• بازوی رباتیک پاندا یک پلتفرم قدرتمند برای تحقیق و توسعه در زمینه رباتیک است.
• طراحی بازوهای رباتیک سفارشی به شما امکان می دهد تا سیستم های رباتیک متناسب با نیازهای خاص خود را ایجاد کنید.
• ادغام سنسورها در ROS امکان ایجاد سیستم های رباتیک هوشمند و تطبیق پذیر را فراهم می کند.
• انجام پروژه های عملی بهترین راه برای یادگیری و تثبیت مفاهیم رباتیک است.

این دوره به شما کمک می کند تا به یک متخصص رباتیک تبدیل شوید و در این زمینه نوآورانه پیشرفت کنید.