این دوره با رویکردی جامع و کاربردی، شما را به دانش و مهارت‌های لازم برای فهم عمیق و طراحی سیستم‌های کنترل مجهز می‌کند. پس از اتمام این دوره، شما قادر خواهید بود:

• مفاهیم اساسی سیستم‌های کنترل حلقه باز و حلقه بسته را به طور کامل درک کنید و تفاوت‌ها و کاربردهای هر یک را بشناسید.
• سیستم‌های دینامیکی مختلف (مکانیکی، الکتریکی، حرارتی) را مدل‌سازی کرده و توابع تبدیل و معادلات فضای حالت آن‌ها را استخراج کنید.
• پاسخ زمانی سیستم‌ها (گذرا و حالت ماندگار) را تحلیل کرده و خطاهای حالت ماندگار را محاسبه نمایید تا عملکرد سیستم را در طول زمان پیش‌بینی کنید.
• پایداری سیستم‌ها را با استفاده از روش‌های کلاسیک مانند معیار روث-هوریتز، ریشه مکان هندسی (Root Locus) و نمودارهای بود و نایکوئیست به دقت بررسی و تحلیل کنید.
• انواع کنترل‌کننده‌های پرکاربرد نظیر PID (تناسبی، انتگرالی، مشتق‌گیر) و جبران‌سازهای پیش‌فاز و پس‌فاز را طراحی و بهینه سازی نمایید.
• مفاهیم پیشرفته‌تری مانند کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری در فضای حالت را درک کرده و طراحی سیستم‌های کنترل بر اساس نمایش فضای حالت را بیاموزید.
• از نرم‌افزارهای قدرتمند مهندسی نظیر MATLAB و Simulink برای شبیه‌سازی، تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل بهره ببرید و مهارت‌های عملی خود را تقویت کنید.
• با مثال‌های کاربردی فراوان و پروژه‌های عملی، دانش تئوری خود را در سناریوهای واقعی مهندسی به کار ببندید.

این دوره فراتر از یک آموزش تئوری صرف است؛ ما بر ارائه یک تجربه یادگیری جامع و کاربردی تمرکز کرده‌ایم که مزایای بسیاری برای دانشجویان و علاقه‌مندان به مهندسی دارد:

• یادگیری گام به گام و ساختاریافته: محتوای دوره به صورت منطقی و از مباحث پایه شروع شده و به تدریج به سمت مفاهیم پیشرفته‌تر حرکت می‌کند، که این رویکرد یادگیری را برای تمامی سطوح از مبتدی تا پیشرفته آسان می‌کند.
• تمرکز بر کاربرد عملی و مثال‌های واقعی: با ارائه مثال‌ها و تمرین‌های متعدد از دنیای واقعی، دانشجویان قادر خواهند بود تئوری‌ها را در عمل به کار گیرند و مسائل مهندسی را حل کنند. از کنترل سرعت یک خودرو (Cruise Control) گرفته تا کنترل موقعیت یک بازوی رباتیک، تمامی مباحث با مثال‌های ملموس همراه هستند.
• دسترسی آفلاین و دائمی: با ارائه دوره بر روی فلش مموری ۳۲ گیگابایتی، شما می‌توانید بدون نیاز به اینترنت و در هر زمان و مکانی به تمامی محتوای آموزشی دسترسی داشته باشید. این ویژگی به ویژه برای دانشجویانی که دسترسی محدود به اینترنت دارند یا ترجیح می‌دهند در محیطی بدون وقفه و دور از حواس‌پرتی مطالعه کنند، بسیار ارزشمند است.
• آمادگی برای بازار کار و مقاطع بالاتر: دانش‌آموختگان این دوره به خوبی برای پروژه‌های صنعتی، موقعیت‌های شغلی در حوزه‌های مهندسی کنترل و اتوماسیون، و همچنین ادامه تحصیل در مقاطع کارشناسی ارشد و دکترا در رشته‌های مرتبط با کنترل آماده خواهند شد.
• آموزش با کیفیت بالا: محتوای آموزشی توسط متخصصین مجرب و اساتید دانشگاهی طراحی و تدریس شده و از کیفیت صوتی و تصویری بالایی برخوردار است که به درک بهتر مطالب کمک شایانی می‌کند.

برای بهره‌برداری حداکثری از محتوای عمیق و کاربردی این دوره، آشنایی با برخی مفاهیم پایه‌ای ریاضی و فیزیک ضروری است. این پیش‌نیازها اطمینان می‌دهند که شما می‌توانید مطالب را به طور مؤثر دنبال کرده و به طور کامل از آموزش‌ها بهره‌مند شوید:

• ریاضیات عمومی: تسلط بر مفاهیم مشتق، انتگرال، سری‌ها و آشنایی با تبدیل لاپلاس (در صورت عدم آشنایی کامل، مبانی آن در دوره مرور خواهد شد).
• جبر خطی: آشنایی با ماتریس‌ها، عملیات پایه بر روی آن‌ها و حل دستگاه معادلات خطی.
• معادلات دیفرانسیل: درک مفاهیم اساسی معادلات دیفرانسیل و روش‌های حل آن‌ها.
• فیزیک پایه: درک اصول پایه مکانیک (قوانین حرکت، نیرو، گشتاور) و الکتریسیته (مدارهای DC و AC ساده، اجزای RLC).
• مقدمات نرم‌افزار (اختیاری): آشنایی اولیه با محیط نرم‌افزارهایی نظیر MATLAB می‌تواند به درک بهتر مثال‌های عملی و تمرین‌ها کمک کند، اما اجباری نیست و مبانی لازم برای کار با ابزارهای نرم‌افزاری در طول دوره آموزش داده می‌شود.

این دوره به گونه‌ای طراحی شده که حتی با داشتن پیش‌نیازهای حداقلی نیز بتوانید به خوبی مطالب را دنبال کنید و با تلاش و پشتکار به یک متخصص در حوزه سیستم‌های کنترل تبدیل شوید.

این دوره به دقت طراحی شده تا تمامی جنبه‌های سیستم‌های کنترل را از مباحث بنیادی تا کاربردهای پیشرفته پوشش دهد. سرفصل‌ها به شرح زیر است:

• بخش ۱: مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل
  • تعریف سیستم کنترل، اهمیت تاریخی و جایگاه آن در مهندسی مدرن.
  • انواع سیستم‌های کنترل: حلقه باز (Open-Loop) و حلقه بسته (Closed-Loop)، مزایا و معایب هر یک.
  • اجزای اصلی یک سیستم کنترل: سنسور، کنترل‌کننده، عملگر، فرآیند و منبع اغتشاش.
  • بررسی مثال‌های کاربردی اولیه از سیستم‌های کنترل در زندگی روزمره و صنعت (مانند ترموستات، ماشین لباسشویی، کنترل‌کننده‌های فشار).
• بخش ۲: مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی
  • بررسی معادلات دیفرانسیل برای مدل‌سازی سیستم‌های فیزیکی (مکانیکی، الکتریکی، حرارتی، هیدرولیکی).
  • تبدیل لاپلاس و کاربرد گسترده آن در تحلیل سیستم‌های خطی تغییر ناپذیر با زمان (LTI).
  • توابع تبدیل (Transfer Function): تعریف، نحوه استخراج از معادلات دیفرانسیل و ویژگی‌ها.
  • نمودارهای بلوکی (Block Diagrams) و نمودارهای جریان سیگنال (Signal Flow Graphs) و روش‌های استاندارد ساده‌سازی آن‌ها.
  • مثال عملی: مدل‌سازی سیستم کنترل سطح مایع در یک مخزن یا سیستم تعلیق خودرو.
• بخش ۳: تحلیل پاسخ زمانی سیستم‌ها
  • پاسخ زمانی سیستم‌های مرتبه اول و دوم به ورودی‌های استاندارد (پله، ضربه، شیب).
  • مشخصات پاسخ گذرا: زمان صعود، زمان نشست، حداکثر فراجهش و زمان اوج و اهمیت آن‌ها در طراحی.
  • تحلیل خطای حالت ماندگار (Steady-State Error) و ثابت‌های خطای استاتیک (Kp, Kv, Ka).
  • تأثیر صفرها و قطب‌ها بر رفتار دینامیکی و پاسخ زمانی سیستم.
• بخش ۴: تحلیل پایداری سیستم‌ها
  • مفاهیم پایداری: پایداری BIBO (Bounded-Input Bounded-Output)، پایداری مجانبی و پایداری مرزی.
  • معیار پایداری روث-هوریتز (Routh-Hurwitz Criterion) و کاربرد آن برای تعیین پایداری و بازه پارامترهای پایدار.
  • مقدمه‌ای بر مکان ریشه‌ها (Root Locus): قواعد رسم، تفسیر و کاربرد آن در تحلیل و طراحی سیستم.
  • طراحی کنترل‌کننده با استفاده از تکنیک مکان ریشه‌ها برای دستیابی به پاسخ زمانی مطلوب.
• بخش ۵: تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم‌ها
  • مفهوم پاسخ فرکانسی و اهمیت آن در طراحی کنترل‌کننده و تحلیل پایداری.
  • نمودارهای بود (Bode Plots): رسم و تفسیر (نمودار بهره و نمودار فاز) و استخراج اطلاعات پایداری.
  • نمودار نایکوئیست (Nyquist Plot) و معیار پایداری نایکوئیست و کاربرد آن برای سیستم‌های غیرخطی.
  • حاشیه‌های بهره (Gain Margin) و فاز (Phase Margin) و ارتباط آن‌ها با میزان پایداری نسبی سیستم.
  • مثال عملی: تحلیل پایداری یک سیستم گرمایشی صنعتی با استفاده از نمودار بود.
• بخش ۶: طراحی کنترل‌کننده‌ها
  • معرفی جامع کنترل‌کننده‌های PID (Proportional-Integral-Derivative) و بلوک‌های سازنده آن‌ها.
  • روش‌های تنظیم کنترل‌کننده‌های PID: روش‌های تجربی (مثل زیگلر-نیکولز) و روش‌های مبتنی بر مدل.
  • طراحی جبران‌سازهای پیش‌فاز (Lead Compensator) برای بهبود پاسخ گذرا و پس‌فاز (Lag Compensator) برای کاهش خطای حالت ماندگار.
  • ترکیب کنترل‌کننده‌ها و جبران‌سازها برای دستیابی به عملکرد بهینه.
  • مثال عملی: طراحی کنترل‌کننده PID برای یک سیستم کنترل سطح مایع دقیق در یک فرآیند شیمیایی.
• بخش ۷: تحلیل و طراحی سیستم‌ها در فضای حالت
  • معرفی فضای حالت و معادلات فضای حالت به عنوان یک روش قدرتمند مدل‌سازی سیستم‌های چند ورودی-چند خروجی و غیرخطی.
  • انتقال از تابع تبدیل به نمایش فضای حالت و بالعکس.
  • مفاهیم حیاتی کنترل‌پذیری (Controllability) و مشاهده‌پذیری (Observability) و کاربرد آن‌ها در طراحی.
  • طراحی کنترل‌کننده با استفاده از فیدبک حالت (State Feedback) و قرار دادن قطب‌ها.
  • طراحی رویت‌گر (Observer) برای تخمین حالت‌های سیستم در صورت عدم دسترسی مستقیم به آن‌ها.
• بخش ۸: کاربردهای نرم‌افزاری و پروژه‌های عملی
  • آشنایی با محیط MATLAB و جعبه‌ابزار کنترل (Control System Toolbox) برای تحلیل و طراحی سیستم‌ها.
  • شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل با استفاده از Simulink و ساخت مدل‌های بلوکی.
  • حل مسائل و پروژه‌های عملی پیچیده با استفاده از ابزارهای نرم‌افزاری.
  • بررسی موردی سیستم‌های کنترل در صنایع مختلف: رباتیک، هواپیما، کنترل ترافیک، پردازش مواد، و سیستم‌های انرژی.
  • پروژه پایانی: طراحی و شبیه‌سازی یک سیستم کنترل جامع برای یک مسئله مهندسی واقعی از صفر تا صد.

انتخاب این دوره آموزشی به منزله یک سرمایه‌گذاری ارزشمند بر روی آینده شغلی و تحصیلی شماست. با پوشش جامع تمامی مباحث از پایه تا پیشرفته، تمرکز بر مثال‌های عملی و پروژه‌های کاربردی، و فراهم آوردن دسترسی آسان و آفلاین از طریق فلش مموری ۳۲ گیگابایتی، این دوره بهترین انتخاب برای دانشجویان مهندسی، فارغ‌التحصیلان و هر فردی است که می‌خواهد در حوزه سیستم‌های کنترل به تبحر واقعی دست یابد.

ما اطمینان داریم که پس از گذراندن این دوره، شما نه تنها دانش تئوری قوی و به‌روزی در این زمینه خواهید داشت، بلکه قادر به پیاده‌سازی، تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل در پروژه‌های واقعی و چالش‌های مهندسی نیز خواهید بود. این دوره شما را برای ورود قدرتمند به بازار کار و یا ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر آماده می‌سازد. همین امروز گام اول را برای تسلط بر این حوزه حیاتی مهندسی بردارید و به جمع متخصصین و پیشروان سیستم‌های کنترل بپیوندید.