| نام محصول به انگلیسی | ROS2 Autonomous Driving and SLAM using NAV2 with TurtleBot3 دانلود |
|---|---|
| نام محصول به فارسی | دانلود دوره رانندگی خودران و SLAM با ROS2 و NAV2 روی TurtleBot3 |
| زبان | انگلیسی با زیرنویس فارسی |
| نوع محصول | آموزش ویدیویی |
| نحوه تحویل | به صورت دانلودی |
این دوره آموزشی دانلودی بوده و همراه با زیرنویس فارسی ارائه می‌گردد.
حداکثر تا ۲۴ ساعت پس از سفارش، لینک اختصاصی دوره برای شما ساخته و جهت دانلود ارسال خواهد شد.
جهت پیگیری سفارش، می‌توانید از طریق واتس‌اپ با شماره 09395106248 یا آیدی تلگرامی @ma_limbs در تماس باشید.
رانندگی خودران و SLAM با ROS2 و NAV2 روی TurtleBot3
در دنیای پرشتاب رباتیک و هوش مصنوعی، سیستم‌های خودران نقش محوری را ایفا می‌کنند. از خودروهای خودران گرفته تا ربات‌های لجستیکی و خانگی، نیاز به ربات‌هایی که بتوانند به‌طور مستقل در محیط‌های پیچیده حرکت کرده و وظایف خود را به انجام رسانند، روزبه‌روز افزایش می‌یابد. دوره “رانندگی خودران و SLAM با ROS2 و NAV2 روی TurtleBot3” یک مسیر جامع و کاربردی برای ورود به این حوزه جذاب است. این دوره با تمرکز بر آخرین نسخه از سیستم عامل رباتیک، ROS2، و پشته ناوبری قدرتمند NAV2، به شما کمک می‌کند تا مهارت‌های لازم برای طراحی، پیاده‌سازی و عیب‌یابی سیستم‌های ناوبری خودران را کسب کنید. با استفاده از پلتفرم محبوب TurtleBot3 و محیط شبیه‌سازی Gazebo، مفاهیم تئوری به صورت عملی و ملموس ارائه می‌شوند.
آنچه در این دوره خواهید آموخت
این دوره به گونه‌ای طراحی شده است که شرکت‌کنندگان پس از اتمام آن، قادر به انجام پروژه‌های پیچیده ناوبری رباتیک باشند. مهمترین مهارت‌هایی که کسب خواهید کرد عبارتند از:
- تسلط بر مفاهیم پیشرفته ROS2: از جمله ارتباطات بین نودها (Topics, Services, Actions)، پارامترها، گراف محاسباتی، و ابزارهای عیب‌یابی مانند Rviz و rqt_plot. یاد می‌گیرید که چگونه یک سیستم ROS2 را از صفر راه‌اندازی و مدیریت کنید.
- پیاده‌سازی SLAM (نقشه‌برداری و محلی‌سازی همزمان): آشنایی با الگوریتم‌های مختلف SLAM نظیر Cartographer و Gmapping، و نحوه استفاده از آن‌ها برای ساخت نقشههای دقیق از محیط‌های ناشناخته، و همچنین محلی‌سازی ربات در آن نقشه‌ها.
- رانندگی خودران با NAV2: درک عمیق از معماری NAV2، شامل نقشههای هزینه (Costmaps)، برنامه‌ریزان مسیر (Global & Local Planners)، و درختان رفتاری (Behavior Trees). قادر خواهید بود ربات را برای حرکت خودکار در محیط‌های پیچیده و اجتناب از موانع برنامه‌ریزی کنید.
- کنترل ربات TurtleBot3: نحوه راه‌اندازی، پیکربندی و کنترل TurtleBot3 در محیط شبیه‌سازی Gazebo و همچنین بر روی سخت‌افزار واقعی.
- برنامه‌نویسی رباتیک با پایتون: نوشتن کدهای پایتون برای تعامل با ROS2، توسعه نودهای سفارشی، و پیاده‌سازی منطق ناوبری و کنترل.
- عیب‌یابی و بهینه‌سازی سیستم‌های ناوبری: آشنایی با ابزارهای پیشرفته برای شناسایی و حل مشکلات رایج در سیستم‌های خودران و بهینه‌سازی عملکرد آن‌ها برای پاسخگویی بهتر.
- ادغام حسگرها: درک نحوه استفاده از داده‌های حسگرهای مختلف نظیر LIDAR، دوربین‌های عمق و IMU برای ناوبری دقیق.
مزایای شرکت در این دوره
با توجه به رشد روزافزون فناوری‌های خودران، مهارت‌های کسب شده در این دوره به شدت در بازار کار مورد تقاضا هستند. شرکت در این دوره مزایای متعددی برای شما به همراه خواهد داشت:
- آمادگی برای بازار کار: کسب مهارت‌های عملی و کاربردی که مستقیماً در صنایع رباتیک، خودروسازی، هوافضا و هوش مصنوعی قابل استفاده هستند. این دوره شما را برای موقعیت‌های شغلی توسعه‌دهنده رباتیک، مهندس سیستم‌های خودران و محقق AI آماده می‌سازد.
- درک عمیق از سیستم‌های خودران: فراتر از یک آموزش سطحی، این دوره به شما یک درک جامع از نحوه کارکرد اجزای مختلف یک سیستم خودران از سطح پایه تا پیشرفته می‌دهد.
- تجربه عملی با سخت‌افزار و شبیه‌سازی: فرصت کار با TurtleBot3 (شبیه‌سازی و واقعی) و ROS2، مهارت‌های شما را در حل مسائل واقعی تقویت می‌کند.
- توانایی توسعه پروژه‌های پیچیده: پس از اتمام دوره، شما قادر خواهید بود پروژه‌های ناوبری خودران را از ابتدا طراحی و پیاده‌سازی کنید، که این خود یک مزیت رقابتی بزرگ است.
- افزایش اعتماد به نفس در رباتیک: با درک مبانی و کاربردهای عملی، اعتماد به نفس شما در برخورد با چالش‌های رباتیک و نوآوری در این زمینه افزایش خواهد یافت.
- دسترسی به آخرین فناوری‌ها: آموزش بر مبنای ROS2 و NAV2 اطمینان می‌دهد که شما با جدیدترین و پیشرفته‌ترین ابزارهای موجود در زمینه رباتیک خودران کار خواهید کرد.
پیش‌نیازهای دوره
برای بهره‌مندی حداکثری از این دوره، داشتن پیش‌زمینه‌های زیر توصیه می‌شود:
- آشنایی با لینوکس (اوبونتو): تجربه کار با خط فرمان لینوکس و دستورات پایه.
- دانش پایه پایتون: آشنایی با مفاهیم برنامه‌نویسی شیءگرا، ساختار داده‌ها، و توابع در پایتون.
- مفاهیم اولیه ROS1 یا ROS2 (امتیاز مثبت): اگرچه دوره از پایه شروع می‌شود، اما آشنایی قبلی با مفاهیم اولیه ROS می‌تواند به شما در درک سریع‌تر مطالب کمک کند.
- علاقه به رباتیک و سیستم‌های خودران: شور و اشتیاق برای یادگیری و حل مسائل پیچیده در این حوزه.
- دانش ریاضیات پایه (جبر خطی و بردارها) نیز می‌تواند مفید باشد، اما برای شروع ضروری نیست.
سرفصل‌های اصلی دوره
این دوره به صورت ماژولار و گام به گام طراحی شده است تا شما را از مفاهیم بنیادی به سمت پروژه‌های پیشرفته هدایت کند:
- ماژول ۱: مقدمه‌ای بر ROS2 و اکوسیستم آن
- معماری ROS2 و تفاوت‌های آن با ROS1.
- نصب و پیکربندی ROS2 در اوبونتو.
- مفاهیم هسته‌ای ROS2: Nodes, Topics, Services, Actions, Parameters.
- ساخت پکیج‌های ROS2 با Colcon و برنامه‌نویسی با rclpy (پایتون).
- معرفی و کار با ابزارهای ROS2 مانند Rviz, rqt_graph, rqt_plot.
- ماژول ۲: آشنایی با TurtleBot3 و شبیه‌سازی
- سخت‌افزار TurtleBot3 و سنسورهای آن.
- راه‌اندازی TurtleBot3 در محیط شبیه‌سازی Gazebo.
- کنترل پایه TurtleBot3: حرکت خطی و دورانی.
- انتشار و دریافت داده‌های سنسورها (اودومتری، LIDAR).
- ماژول ۳: SLAM – نقشه‌برداری و محلی‌سازی همزمان
- مبانی SLAM: چالش‌ها و روش‌ها.
- پیاده‌سازی SLAM با Cartographer و Gmapping در ROS2.
- ساخت نقشههای دو بعدی دقیق از محیط‌های مختلف.
- محلی‌سازی ربات در نقشه با AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization).
- ماژول ۴: ناوبری خودران با NAV2
- معماری NAV2: اجزا و نحوه تعامل آن‌ها.
- برنامه‌ریزی مسیر سراسری (Global Planner) و محلی (Local Planner).
- تنظیم و بهینه‌سازی Costmaps (نقشههای هزینه).
- درک و طراحی Behavior Trees برای کنترل رفتارهای ربات.
- پیکربندی و راه‌اندازی NAV2 روی TurtleBot3.
- ماژول ۵: رانندگی خودران پیشرفته و پیاده‌سازی پروژه
- ناوبری در محیط‌های پویا و اجتناب از موانع متحرک.
- استفاده از چندین نقشه و ناوبری چند ربات (مقدماتی).
- پروژه عملی: توسعه یک ربات تحویل‌دهنده خودران یا ربات نگهبان.
- عیب‌یابی پیشرفته و بهینه‌سازی عملکرد سیستم.
این دوره فرصتی بی‌نظیر برای هر کسی است که به دنبال ورود جدی به دنیای رباتیک خودران و کسب مهارت‌های عملی با ROS2 و NAV2 است. با اتمام این دوره، شما نه تنها درک عمیقی از مبانی تئوری خواهید داشت، بلکه قادر به پیاده‌سازی و عیب‌یابی سیستم‌های واقعی خودران بر روی ربات‌هایی مانند TurtleBot3 خواهید بود. آینده از آن ربات‌های خودران است، و این دوره شما را در خط مقدم این انقلاب قرار می‌دهد.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.