این دوره به شما امکان می‌دهد تا مهارت‌های حیاتی برای ادغام رباتیک و توسعه وب را کسب کنید. پس از اتمام این دوره، شما قادر خواهید بود:

• مفاهیم ROSBridge را به طور کامل درک کنید و نحوه برقراری ارتباط بین ROS و برنامه‌های تحت وب را بیاموزید.
• با استفاده از کتابخانه ROSlibJS، تعاملات پیچیده ROS (مانند انتشار و اشتراک در تاپیک‌ها، فراخوانی سرویس‌ها و مدیریت اکشن‌ها) را از طریق JavaScript انجام دهید.
• واسط‌های کاربری (UI) تحت وب طراحی کنید که امکان کنترل ربات‌ها از راه دور را فراهم می‌کنند، مثلاً ساخت یک جوی‌استیک مجازی برای حرکت ربات.
• داده‌های حسگرها و وضعیت ربات را به صورت زنده در مرورگر وب نمایش دهید، از جمله جریان‌های ویدئویی، داده‌های لایدار و موقعیت ربات.
• نقشه‌ها و اطلاعات ناوبری ربات را (مانند نقشه‌های ساخته شده با SLAM و اهداف ناوبری) در یک مرورگر وب تعاملی به تصویر بکشید.
• پروژه‌های عملی و کاربردی مانند ساخت یک داشبورد کنترل جامع ربات یا یک ربات مانیتورینگ تحت وب را پیاده‌سازی کنید.
• با بهترین شیوه‌ها و چالش‌های امنیتی در توسعه رباتیک تحت وب آشنا شوید.

شرکت در این دوره نه تنها دانش شما را در زمینه ROS گسترش می‌دهد، بلکه مزایای عملی و حرفه‌ای متعددی را نیز به همراه دارد:

• دسترسی‌پذیری بی‌نظیر: ربات خود را از هر دستگاهی با مرورگر وب، بدون نیاز به نصب نرم‌افزارهای خاص، کنترل و پایش کنید.
• افزایش انعطاف‌پذیری: امکان ترکیب قدرت ROS با امکانات گسترده توسعه وب (HTML, CSS, JavaScript) برای ساخت کاربردهای نوآورانه.
• نمونه‌سازی سریع: سرعت بخشیدن به فرایند توسعه و آزمایش ربات‌ها با ساخت سریع واسط‌های کاربری سفارشی.
• همکاری آسان‌تر: تسهیل اشتراک‌گذاری داده‌ها و کنترل ربات‌ها بین اعضای تیم، حتی با مهارت‌های متفاوت.
• فرصت‌های شغلی جدید: مجهز شدن به مهارت‌هایی که در مرز بین رباتیک و توسعه وب قرار دارند و در صنایع مختلف (اتوماسیون، خدمات، لجستیک) مورد تقاضا هستند.
• دیدگاه جامع: درک عمیق‌تری از معماری سیستم‌های رباتیک متصل به ابر و وب کسب خواهید کرد.

برای بهره‌برداری حداکثری از این دوره، داشتن دانش و تجربه قبلی در موارد زیر توصیه می‌شود:

• مبانی ROS: آشنایی با مفاهیم اصلی ROS مانند گره‌ها (Nodes)، تاپیک‌ها (Topics)، سرویس‌ها (Services) و اکشن‌ها (Actions). شرکت در دوره‌های “ROS برای مبتدیان ۱” و “ROS برای مبتدیان ۲” به شدت توصیه می‌شود.
• سیستم عامل لینوکس: توانایی کار با خط فرمان لینوکس (به ویژه اوبونتو) و مدیریت بسته‌های نرم‌افزاری.
• برنامه‌نویسی پایتون: آشنایی اولیه با زبان برنامه‌نویسی پایتون برای فهم بهتر اسکریپت‌های ROS.
• مبانی HTML, CSS, JavaScript (اختیاری): اگرچه مفاهیم ضروری وب در دوره پوشش داده می‌شوند، اما داشتن آشنایی قبلی با این زبان‌ها روند یادگیری را تسریع می‌بخشد.

این دوره به صورت گام به گام طراحی شده است تا شما را از مفاهیم پایه تا پیاده‌سازی پروژه‌های پیچیده راهنمایی کند:

• فصل ۱: مقدمه‌ای بر ROSBridge و ارتباطات تحت وب
  • معرفی ROSBridge: چیستی، چرایی و کاربردها در اکوسیستم ROS.
  • نصب و پیکربندی `rosbridge_server` و `rosapi`.
  • اصول ارتباطات تحت وب: WebSocket و HTTP.
  • بررسی معماری سیستم‌های ROS-Web.
• فصل ۲: مبانی توسعه وب برای رباتیک
  • مروری بر HTML5 برای ساختاردهی صفحات وب.
  • مقدمه‌ای بر CSS3 برای زیباسازی و استایل‌دهی.
  • اصول JavaScript: متغیرها، توابع، DOM Manipulation و Event Handling.
  • استفاده از کتابخانه‌های کمکی مانند JQuery.
• فصل ۳: ارتباط با ROS از طریق JavaScript (ROSlibJS)
  • معرفی جامع کتابخانه `roslibjs` به عنوان پل ارتباطی جاوااسکریپت با ROSBridge.
  • اتصال و قطع اتصال ایمن به `rosbridge_server`.
  • انتشار پیام‌ها به تاپیک‌های ROS از طریق وب.
  • اشتراک در تاپیک‌های ROS و دریافت داده‌های حسگرها در زمان واقعی.
  • فراخوانی سرویس‌های ROS و مدیریت پاسخ‌ها.
  • کار با اکشن‌های ROS: ارسال اهداف و پایش وضعیت.
  • مثال عملی: ساخت یک صفحه وب ساده برای نمایش وضعیت باتری ربات.
• فصل ۴: ناوبری ربات تحت وب
  • نمایش نقشه‌های ناوبری (Occupancy Grids) در مرورگر با استفاده از `ros2djs` و `ros3djs`.
  • تعامل با نقشه: زوم، پن و کلیک برای ارسال اهداف ناوبری.
  • نمایش موقعیت لحظه‌ای ربات و مسیر ناوبری در وب.
  • مثال عملی: طراحی یک رابط وب برای انتخاب مقصد روی نقشه و ارسال آن به سیستم ناوبری ROS.
• فصل ۵: کنترل ربات از طریق واسط کاربری وب
  • طراحی و پیاده‌سازی جوی‌استیک مجازی برای کنترل حرکت ربات (teleoperation).
  • ساخت دکمه‌ها و اسلایدرها برای ارسال دستورات کنترلی به ربات.
  • نمایش جریان‌های ویدئویی (مانند دوربین ربات) در مرورگر.
  • نمایش داده‌های سنسورهای مختلف (مانند فاصله‌سنج‌ها، لایدار) در قالب گرافیکی.
  • مثال عملی: ساخت یک داشبورد جامع با قابلیت کنترل حرکت، نمایش ویدئو و سنسورها.
• فصل ۶: پروژه‌های عملی و مباحث پیشرفته
  • ساخت یک اپلیکیشن وب کامل برای مانیتورینگ و کنترل ربات متحرک.
  • بررسی نکات امنیتی در ارتباطات ROS-Web و احراز هویت.
  • بهینه‌سازی عملکرد و مدیریت پهنای باند.
  • معرفی ابزارهای توسعه وب پیشرفته (مانند React/VueJS) و نحوه ادغام با ROSBridge.
  • مثال عملی نهایی: پیاده‌سازی یک ربات سرویس‌دهنده مبتنی بر وب که از طریق یک صفحه وب سفارش دریافت و اجرا می‌کند.