مقاله دستکاری نوار روبات برای چاپ سه بعدی
| عنوان مقاله به انگلیسی | Robot Tape Manipulation for 3D Printing |
| عنوان مقاله به فارسی | مقاله دستکاری نوار ربات برای چاپ سه بعدی |
| نویسندگان | Nahid Tushar, Rencheng Wu, Yu She, Wenchao Zhou, Wan Shou |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| تعداد صفحات | 30 |
| دسته بندی موضوعات | Robotics,Systems and Control,روباتیک , سیستم و کنترل , |
| توضیحات | Submitted 17 January, 2024; originally announced January 2024. |
| توضیحات به فارسی | ارسال شده 17 ژانویه 2024 ؛در ابتدا ژانویه 2024 اعلام شد. |
چکیده
3D printing has enabled various applications using different forms of materials, such as filaments, sheets, and inks. Typically, during 3D printing, feedstocks are transformed into discrete building blocks and placed or deposited in a designated location similar to the manipulation and assembly of discrete objects. However, 3D printing of continuous and flexible tape (with the geometry between filaments and sheets) without breaking or transformation remains underexplored and challenging. Here, we report the design and implementation of a customized end-effector, i.e., tape print module (TPM), to realize robot tape manipulation for 3D printing by leveraging the tension formed on the tape between two endpoints. We showcase the feasibility of manufacturing representative 2D and 3D structures while utilizing conductive copper tape for various electronic applications, such as circuits and sensors. We believe this manipulation strategy could unlock the potential of other tape materials for manufacturing, including packaging tape and carbon fiber prepreg tape, and inspire new mechanisms for robot manipulation, 3D printing, and packaging.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
چاپ سه بعدی با استفاده از اشکال مختلف مواد مانند رشته ها ، ورق ها و جوهرها ، برنامه های مختلفی را فعال کرده است.به طور معمول ، در طول چاپ سه بعدی ، مواد اولیه خوراکی به بلوک های ساختمانی گسسته تبدیل می شوند و در یک مکان تعیین شده مشابه دستکاری و مونتاژ اشیاء گسسته قرار می گیرند.با این حال ، چاپ سه بعدی نوارهای مداوم و انعطاف پذیر (با هندسه بین رشته ها و ورق ها) بدون شکستن یا تحول باقی مانده و به چالش کشیده می شود.در اینجا ، ما از طراحی و اجرای یک مؤلف نهایی سفارشی ، یعنی ماژول چاپ نوار (TPM) ، برای تحقق دستکاری نوار ربات برای چاپ سه بعدی با استفاده از تنش ایجاد شده بر روی نوار بین دو نقطه پایانی خبر می دهیم.ما امکان ساخت ساختارهای 2D و 3D نماینده تولید را در حالی که از نوار مس رسانا برای کاربردهای الکترونیکی مختلف مانند مدارها و سنسورها استفاده می کنیم ، به نمایش می گذاریم.ما معتقدیم که این استراتژی دستکاری می تواند پتانسیل سایر مواد نوار را برای تولید از جمله نوار بسته بندی و نوار از قبل فیبر کربن باز کند و از مکانیسم های جدید برای دستکاری ربات ، چاپ سه بعدی و بسته بندی الهام بگیرد.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.