ترجمه فارسی مقاله تشخیص حرکت پویا در فاصله فرابرد برای تعامل مؤثر انسان و ربات

چکیده

This paper presents a novel approach for ultra-range gesture recognition, addressing Human-Robot Interaction (HRI) challenges over extended distances. By leveraging human gestures in video data, we propose the Temporal-Spatiotemporal Fusion Network (TSFN) model that surpasses the limitations of current methods, enabling robots to understand gestures from long distances. With applications in service robots, search and rescue operations, and drone-based interactions, our approach enhances HRI in expansive environments. Experimental validation demonstrates significant advancements in gesture recognition accuracy, particularly in prolonged gesture sequences.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

در این مقاله یک رویکرد جدید برای تشخیص ژست فوق العاده ، به چالش های تعامل انسان-روبات (HRI) در مسافت های طولانی ارائه شده است.با استفاده از حرکات انسانی در داده های ویدئویی ، ما مدل شبکه فیوژن زمانی و وطن (TSFN) را پیشنهاد می کنیم که از محدودیت های روش های فعلی پیشی می گیرد و روبات ها را قادر می سازد تا حرکات را از مسافت های طولانی درک کنند.رویکرد ما با استفاده از برنامه های کاربردی در روبات های سرویس ، عملیات جستجو و نجات و تعامل مبتنی بر هواپیماهای بدون سرنشین ، HRI را در محیط های گسترده تقویت می کند.اعتبار سنجی تجربی پیشرفتهای قابل توجهی در صحت تشخیص ژست ، به ویژه در توالی ژست طولانی مدت نشان می دهد.