ترجمه فارسی مقاله بومی‌سازی و ناوبری داخلی مبتنی بر هوش مصنوعی و یادگیری ماشین با سیستم‌های تعبیه‌شده موبایل

چکیده

Indoor navigation is a foundational technology to assist the tracking and localization of humans, autonomous vehicles, drones, and robots in indoor spaces. Due to the lack of penetration of GPS signals in buildings, subterranean locales, and dense urban environments, indoor navigation solutions typically make use of ubiquitous wireless signals (e.g., WiFi) and sensors in mobile embedded systems to perform tracking and localization. This article provides an overview of the many challenges facing state-of-the-art indoor navigation solutions, and then describes how AI algorithms deployed on mobile embedded systems can overcome these challenges.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

ناوبری داخلی یک فناوری بنیادی برای کمک به ردیابی و بومی سازی انسان ، وسایل نقلیه خودمختار ، هواپیماهای بدون سرنشین و روبات ها در فضاهای داخلی است.به دلیل عدم نفوذ سیگنال های GPS در ساختمانها ، مناطق زیرزمینی و محیط های متراکم شهری ، راه حل های ناوبری داخلی به طور معمول از سیگنال های بی سیم همه جا (به عنوان مثال ، WiFi) و سنسورها در سیستم های تعبیه شده موبایل برای انجام ردیابی و محلی سازی استفاده می کنند.این مقاله مروری بر بسیاری از چالش های پیش روی راه حل های پیشرفته ناوبری سرپوشیده است ، و سپس توضیح می دهد که چگونه الگوریتم های هوش مصنوعی مستقر در سیستم های تعبیه شده موبایل می توانند بر این چالش ها غلبه کنند.