ترجمه فارسی مقاله افزایش ایمنی در کاوشگرهای سیاره‌ای: تشخیص زودهنگام خطرات واژگونی با استفاده از رمزگذارهای خودکار

چکیده

Autonomous robots consistently encounter unforeseen dangerous situations during exploration missions. The characteristic rimless wheels in the AsguardIV rover allow it to overcome challenging terrains. However, steep slopes or difficult maneuvers can cause the rover to tip over and threaten the completion of a mission. This work focuses on identifying early signs or initial stages for potential tip-over events to predict and detect these critical moments before they fully occur, possibly preventing accidents and enhancing the safety and stability of the rover during its exploration mission. Inertial Measurement Units (IMU) readings are used to develop compact, robust, and efficient Autoencoders that combine the power of sequence processing of Long Short-Term Memory Networks (LSTM). By leveraging LSTM-based Autoencoders, this work contributes predictive capabilities for detecting tip-over risks and developing safety measures for more reliable exploration missions.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

روبات های خودمختار به طور مداوم در طی مأموریت های اکتشافی با موقعیت های خطرناک پیش بینی نشده روبرو می شوند.چرخ های بی سیم مشخصه در Asguardiv Rover به آن اجازه می دهد تا بر زمین های چالش برانگیز غلبه کند.با این حال ، دامنه های شیب دار یا مانورهای دشوار می تواند باعث شود که مریخ نورد به آن برسد و اتمام یک مأموریت را تهدید کند.این کار بر شناسایی علائم اولیه یا مراحل اولیه برای وقایع بالقوه بیش از حد برای پیش بینی و تشخیص این لحظات مهم قبل از بروز کامل ، احتمالاً جلوگیری از تصادفات و تقویت ایمنی و ثبات مریخ نورد در طی مأموریت اکتشافی آن متمرکز شده است.واحدهای اندازه گیری اینرسی (IMU) برای توسعه خودروهای فشرده ، قوی و کارآمد که قدرت پردازش توالی شبکه های حافظه کوتاه مدت بلند مدت (LSTM) را ترکیب می کنند ، استفاده می شود.این کار با استفاده از Autoencoders مبتنی بر LSTM ، قابلیت های پیش بینی کننده برای تشخیص خطرات نوک و تدوین اقدامات ایمنی را برای مأموریت های اکتشافی قابل اطمینان تر کمک می کند.