| عنوان مقاله به انگلیسی | An adaptive optimal control approach to monocular depth observability maximization |
| عنوان مقاله به فارسی | یک رویکرد کنترل بهینه سازگار به حداکثر رعایت عمق یکپارچه |
| نویسندگان | Tochukwu Elijah Ogri, Muzaffar Qureshi, Zachary I. Bell, Kristy Waters, Rushikesh Kamalapurkar |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| چکیده | This paper presents an integral concurrent learning (ICL)-based observer for a monocular camera to accurately estimate the Euclidean distance to features on a stationary object, under the restriction that state information is unavailable. Using distance estimates, an infinite horizon optimal regulation problem is solved, which aims to regulate the camera to a goal location while maximizing feature observability. Lyapunov-based stability analysis is used to guarantee exponential convergence of depth estimates and input-to-state stability of the goal location relative to the camera. The effectiveness of the proposed approach is verified in simulation, and a table illustrating improved observability is provided. |
| تعداد صفحات | 17 |
| چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی) | در این مقاله یک ناظر مبتنی بر یادگیری همزمان یکپارچه (ICL) برای یک دوربین تک رنگ برای برآورد دقیق فاصله اقلیدسی از ویژگی های موجود در یک شیء ثابت ارائه شده است ، تحت این محدودیت که اطلاعات دولت در دسترس نیست.با استفاده از برآورد فاصله ، یک مشکل تنظیم بهینه افق نامتناهی حل شده است ، که هدف آن تنظیم دوربین در یک مکان هدف در حالی است که حداکثر رعایت ویژگی را به حداکثر می رساند.تجزیه و تحلیل پایداری مبتنی بر Lyapunov برای تضمین همگرایی نمایی تخمین های عمق و ثبات ورودی به حالت از موقعیت هدف نسبت به دوربین استفاده می شود.اثربخشی رویکرد پیشنهادی در شبیه سازی تأیید شده است ، و یک جدول که نشان دهنده مشاهدات بهبود یافته است ارائه شده است. |
| دسته بندی موضوعات | Systems and Control,سیستم و کنترل ، |
| توضیحات | Submitted 17 January, 2024; originally announced January 2024. |
| توضیحات به فارسی | ارسال شده 17 ژانویه 2024 ؛در ابتدا ژانویه 2024 اعلام شد. |
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.