ROS 2 یک بازنگری کامل بر نسخه محبوب ROS 1 است که با هدف رفع محدودیت‌های آن و پاسخ به نیازهای صنعت مدرن رباتیک توسعه یافته است. این پلتفرم دیگر فقط یک ابزار آکادمیک نیست، بلکه ستون فقرات سیستم‌های رباتیک تجاری، صنعتی و تحقیقاتی پیشرفته در سراسر جهان است. دلایل کلیدی برای یادگیری ROS 2 عبارتند از:

• پشتیبانی از سیستم‌های چند رباته: ROS 2 به طور ذاتی برای ارتباط امن و پایدار بین چندین ربات به صورت همزمان طراحی شده است.
• ارتباطات بی‌درنگ (Real-time): قابلیت پردازش و کنترل بی‌درنگ برای کاربردهای حساس مانند خودروهای خودران و بازوهای رباتیک دقیق، یکی از بزرگترین مزایای ROS 2 است.
• امنیت پیشرفته: با استفاده از مکانیزم‌های رمزنگاری و احراز هویت، ROS 2 ارتباطات امنی را بین اجزای مختلف سیستم تضمین می‌کند.
• پشتیبانی صنعتی: شرکت‌های بزرگی مانند آمازون، اینتل، مایکروسافت و بوش به طور فعال از ROS 2 در محصولات و پروژه‌های خود استفاده و از توسعه آن حمایت می‌کنند.

این دوره یک مسیر یادگیری کامل و پروژه-محور را فراهم می‌کند. شما با مفاهیم بنیادی شروع کرده و به تدریج به سمت مباحث پیشرفته و ساخت پروژه‌های عملی حرکت خواهید کرد. در پایان این دوره شما قادر خواهید بود:

• معماری و فلسفه ROS 2 را به طور کامل درک کنید.
• با استفاده از پایتون، Nodes (گره‌ها) را برای اجرای فرآیندهای مستقل ربات ایجاد کنید.
• از Topics برای انتشار و دریافت داده‌ها بین بخش‌های مختلف ربات (مانند داده‌های سنسور) استفاده نمایید.
• با استفاده از Services و Actions، ارتباطات همزمان و ناهمزمان را برای درخواست و اجرای وظایف مدیریت کنید.
• پارامترهای ربات را به صورت داینامیک با ROS 2 Parameters مدیریت و تنظیم کنید.
• یک ربات سفارشی را از ابتدا با استفاده از فرمت URDF (Unified Robot Description Format) مدل‌سازی کنید.
• ربات خود را در محیط شبیه‌سازی قدرتمند Gazebo تست و ارزیابی کنید و به آن سنسورهایی مانند لایدار (Lidar) و دوربین اضافه نمایید.
• موقعیت و جهت‌گیری اجزای ربات را با فریمورک TF2 (Transformations) ردیابی و مدیریت کنید.
• با استفاده از پکیج مسیریابی پیشرفته Navigation2 (Nav2)، ربات خود را قادر به مسیریابی خودکار، نقشه‌برداری از محیط (SLAM) و اجتناب از موانع کنید.
• پروژه‌های رباتیک خود را با استفاده از ROS 2 Launch به صورت سازمان‌یافته و حرفه‌ای اجرا کنید.

دوره به صورت ماژولار طراحی شده تا یادگیری را ساده و گام‌به‌گام کند. هر بخش شامل ویدئوهای تئوری و تمرین‌های عملی است.

• بخش اول: مقدمات و نصب
  • معرفی ROS 2 و تفاوت‌های آن با ROS 1.
  • نصب و راه‌اندازی محیط توسعه بر روی اوبونتو.
  • آشنایی با ساختار Workspace و پکیج‌ها.
• بخش دوم: مفاهیم اصلی ROS 2
  • ایجاد Nodes، Topics، Services و Actions با پایتون.
  • کار با ابزارهای خط فرمان ROS 2 (CLI).
  • مدیریت پارامترها و فایل‌های Launch.
• بخش سوم: مدل‌سازی و شبیه‌سازی
  • آموزش کامل ساخت مدل ربات با URDF.
  • معرفی شبیه‌ساز Gazebo و افزودن ربات به محیط آن.
  • اضافه کردن سنسورها (دوربین، لایدار) و پلاگین‌های کنترلی.
• بخش چهارم: پروژه‌های عملی و ناوبری
  • پروژه اول: کنترل یک ربات متحرک در Gazebo.
  • مقدمه‌ای بر TF2 و درک تبدیلات فضایی.
  • پروژه دوم: پیاده‌سازی کامل مسیریابی با Nav2، ساخت نقشه (SLAM) و حرکت خودکار.
• بخش پنجم: مباحث پیشرفته
  • کار با ابزارهای ویژوالایزیشن مانند RViz2.
  • نکات و ترفندهای حرفه‌ای برای توسعه پروژه‌های بزرگ.

این دوره برای طیف وسیعی از علاقه‌مندان به حوزه رباتیک طراحی شده است، از جمله:

• دانشجویان رشته‌های مهندسی کامپیوتر، مکاترونیک، برق و مکانیک.
• مهندسان و توسعه‌دهندگانی که می‌خواهند وارد حوزه رباتیک شوند.
• علاقه‌مندان و هابیست‌هایی که قصد دارند پروژه‌های رباتیک شخصی خود را بسازند.
• محققان و فعالان حوزه هوش مصنوعی که به دنبال پیاده‌سازی الگوریتم‌های خود بر روی ربات‌های واقعی یا شبیه‌سازی شده هستند.

برای بهره‌وری حداکثری از این دوره، بهتر است با موارد زیر آشنایی اولیه داشته باشید:

• دانش مقدماتی پایتون: آشنایی با متغیرها، توابع، کلاس‌ها و حلقه‌ها کافی است.
• آشنایی با لینوکس: توانایی کار با ترمینال و دستورات پایه‌ای مانند `cd`, `ls`, `mkdir` ضروری است.
• انگیزه و اشتیاق: مهم‌ترین پیش‌نیاز، علاقه به یادگیری و حل چالش‌های جذاب دنیای رباتیک است!

ما برای راحتی شما و اطمینان از دسترسی همیشگی به محتوای دوره، تصمیم گرفته‌ایم این مجموعه آموزشی را بر روی یک فلش مموری با کیفیت و با ظرفیت ۳۲ گیگابایت ارائه دهیم. این روش مزایای قابل توجهی دارد:

• بدون نیاز به دانلود: دیگر نگران سرعت پایین اینترنت یا قطعی دانلود نخواهید بود. تمام محتوا به صورت آماده در اختیار شماست.
• مالکیت دائمی: فلش مموری متعلق به شماست و می‌توانید در هر زمان و بر روی هر سیستمی از آن استفاده کنید.
• همراه با فایل‌های جانبی: تمامی سورس‌کدها، فایل‌های شبیه‌سازی، مدل‌های URDF و ابزارهای مورد نیاز به صورت مرتب در کنار ویدئوها قرار گرفته‌اند.
• شروع سریع: بلافاصله پس از دریافت بسته، می‌توانید فرآیند یادگیری خود را بدون هیچ‌گونه اتلاف وقت برای آماده‌سازی فایل‌ها، آغاز کنید.

این دوره دروازه ورود شما به آینده فناوری است. با سرمایه‌گذاری بر روی مهارت‌های خود در زمینه ROS 2 و پایتون، خود را برای فرصت‌های شغلی بی‌نظیر در صنعت رباتیک، اتوماسیون و هوش مصنوعی آماده کنید.