ترجمه فارسی مقاله PLAesT-3D: یک مجموعه داده حاشیه‌نویسی شده جدید برای قطعه‌بندی ابرهای نقطه‌ای سه‌بعدی گیاهان

چکیده

Creation of new annotated public datasets is crucial in helping advances in 3D computer vision and machine learning meet their full potential for automatic interpretation of 3D plant models. In this paper, we introduce PLANesT-3D; a new annotated dataset of 3D color point clouds of plants. PLANesT-3D is composed of 34 point cloud models representing 34 real plants from three different plant species: textit{Capsicum annuum}, textit{Rosa kordana}, and textit{Ribes rubrum}. Both semantic labels in terms of “leaf” and “stem”, and organ instance labels were manually annotated for the full point clouds. As an additional contribution, SP-LSCnet, a novel semantic segmentation method that is a combination of unsupervised superpoint extraction and a 3D point-based deep learning approach is introduced and evaluated on the new dataset. Two existing deep neural network architectures, PointNet++ and RoseSegNet were also tested on the point clouds of PLANesT-3D for semantic segmentation.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

ایجاد مجموعه داده های عمومی حاشیه نویسی جدید در کمک به پیشرفت در دیدگاه رایانه ای سه بعدی و یادگیری ماشین بسیار مهم است که پتانسیل کامل آنها را برای تفسیر خودکار از مدل های گیاهی سه بعدی برآورده می کند.در این مقاله ، ما PlanEST-3D را معرفی می کنیم.یک مجموعه داده حاشیه نویسی جدید از ابرهای نقطه رنگ 3D گیاهان.PlanEST-3D از مدل های ابری 34 نقطه ای تشکیل شده است که 34 گیاه واقعی از سه گونه گیاه مختلف را نشان می دهد: textit {capsicum annuum} ، textit {rosa kordana} ، و textit {ribes rubrum}.هر دو برچسب معنایی از نظر “برگ” و “ساقه” و برچسب های نمونه اندام به صورت دستی برای ابرهای کامل حاشیه حاشیه نویسی شدند.به عنوان یک سهم اضافی ، SP-LSCNET ، یک روش تقسیم معنایی جدید که ترکیبی از استخراج فوق العاده تحت نظارت و یک رویکرد یادگیری عمیق مبتنی بر نقطه سه بعدی است و در مجموعه داده های جدید معرفی و ارزیابی می شود.دو معماری شبکه عصبی عمیق موجود ، PointNet ++ و Rosesegnet نیز در ابرهای نقطه Planest-3D برای تقسیم معنایی مورد آزمایش قرار گرفتند.