| عنوان مقاله به انگلیسی | A Comparison Benchmark for Distributed Hybrid MPC Control Methods: Distributed Vehicle Platooning |
| عنوان مقاله به فارسی | یک معیار مقایسه ای برای روش های کنترل MPC هیبریدی توزیع شده: دسته بندی خودروهای توزیع شده |
| نویسندگان | Samuel Mallick, Azita Dabiri, Bart De Schutter |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| چکیده | Distributed model predictive control (MPC) is currently being investigated as a solution to the important control challenge presented by networks of hybrid dynamical systems. However, a benchmark problem for distributed hybrid MPC is absent from the literature. We propose distributed control of a platoon of autonomous vehicles as a comparison benchmark problem. The problem provides a complex and adaptable case study, upon which existing and future approaches to distributed MPC for hybrid systems can be evaluated. Two hybrid modeling frameworks are presented for the vehicle dynamics. Five hybrid MPC controllers are then evaluated and extensively assessed on the fleet of vehicles. Finally, we comment on the need for new efficient and high performing distributed MPC schemes for hybrid systems. |
| تعداد صفحات | 12 |
| چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی) | کنترل پیش بینی مدل توزیع شده (MPC) در حال حاضر به عنوان راه حلی برای چالش کنترل مهم ارائه شده توسط شبکه های سیستم های دینامیکی ترکیبی مورد بررسی قرار می گیرد.با این حال ، یک مشکل معیار برای MPC ترکیبی توزیع شده از ادبیات وجود ندارد.ما کنترل توزیع یک قطعه وسایل نقلیه خودمختار را به عنوان یک مشکل معیار مقایسه پیشنهاد می کنیم.این مشکل یک مطالعه موردی پیچیده و سازگار را ارائه می دهد ، که بر اساس آن می توان رویکردهای موجود و آینده برای توزیع MPC برای سیستم های ترکیبی را ارزیابی کرد.دو چارچوب مدل سازی ترکیبی برای پویایی وسیله نقلیه ارائه شده است.سپس پنج کنترل کننده MPC ترکیبی سپس در ناوگان وسایل نقلیه مورد ارزیابی و ارزیابی گسترده قرار می گیرند.سرانجام ، ما در مورد نیاز به طرح های جدید MPC توزیع شده کارآمد و با عملکرد جدید برای سیستم های ترکیبی اظهار نظر می کنیم. |
| دسته بندی موضوعات | Systems and Control,سیستم و کنترل ، |
| توضیحات | Submitted 18 January, 2024; originally announced January 2024. , Comments: 12 pages, 9 figures, submitted to IEEE Transactions on Control Systems Technology |
| توضیحات به فارسی | ارائه شده در 18 ژانویه 2024 ؛در ابتدا ژانویه 2024 اعلام شد ، نظرات: 12 صفحه ، 9 شکل ، ارسال شده به معاملات IEEE در زمینه فناوری سیستم های کنترل |
| توجه کنید این مقاله به زبان انگلیسی است. |
|
برای سفارش ترجمه این مقاله می توانید به یکی از روش های تماس، پیامک، تلگرام و یا واتس اپ با شماره زیر تماس بگیرید:
09395106248 توجه کنید که شرایط ترجمه به صورت زیر است:
|