اکسپرس 24
کتاب معماری درک محیط و تفکیک‌بندی بصری در رانندگی خودران (با الهام از Waymo)

کتاب معماری درک محیط و تفکیک‌بندی بصری در رانندگی خودران (با الهام از Waymo)

تگ‌ها: Autonomous Driving Computer Vision Data Annotation Deep Learning LiDAR Perception Semantic Segmentation Sensor Fusion Waymo بینایی ماشین تفکیک‌بندی خودروهای خودران رانندگی خودران سنسور فوژن یادگیری عمیق

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره معماری درک محیط و تفکیک‌بندی بصری در رانندگی خودران (با الهام از Waymo)

موضوع کلی: هوش مصنوعی و فناوری‌های خودروی خودران

موضوع میانی: سیستم‌های درک محیط و پردازش حسگرها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. معماری کلی سیستم‌های درک محیط در خودروهای خودران
  • 2. نقشه‌برداری از لایه‌های پردازش در رانندگی خودکار
  • 3. انواع سنسورها و کاربردهای آن‌ها در ادراک محیط
  • 4. اصول کالیبراسیون دوربین‌های خودرو
  • 5. هندسه پوینت کلاود و ساختار داده‌های LiDAR
  • 6. پردازش سیگنال‌های راداری برای تشخیص موانع
  • 7. سیستم‌های مختصات در ادراک محیطی
  • 8. همگام‌سازی زمانی و فضایی بین سنسورها
  • 9. استانداردهای برچسب‌گذاری داده‌های تفکیک‌بندی
  • 10. مفاهیم پایه تفکیک‌بندی معنایی
  • 11. تفکیک‌بندی نمونه‌ای در مقابل تفکیک‌بندی معنایی
  • 12. تفکیک‌بندی پانوپتیک و کاربرد آن
  • 13. معماری‌های کانولوشنی برای تفکیک پیکسلی
  • 14. ساختارهای Encoder-Decoder در بینایی ماشین
  • 15. ترنسفورمرهای بصری برای تفکیک‌بندی
  • 16. پردازش مستقیم پوینت کلاود با PointNet
  • 17. تکنیک‌های واکسلی‌سازی داده‌های سه‌بعدی
  • 18. شبکه‌های اشغال فضا برای درک سه‌بعدی
  • 19. نمایش Bird's Eye View در ادراک محیط
  • 20. معماری‌های ادراک در نمای Bird's Eye View
  • 21. کالیبراسیون عمیق دوربین به LiDAR
  • 22. استراتژی‌های فوژن عمیق چندحسی
  • 23. مقایسه فوژن زودهنگام و دیرهنگام
  • 24. هم‌ترازی ویژگی‌ها در ادغام چندمدالی
  • 25. تفکیک‌بندی زمانی و ردیابی اشیاء
  • 26. الگوریتم‌های ردیابی اشیاء پویا
  • 27. مدیریت موارد محجوب در تفکیک‌بندی
  • 28. چالش‌های اشیاء با فراوانی پایین
  • 29. عملکرد مدل در شرایط جوی مختلف
  • 30. چالش‌های ادراک در نور کم و شب
  • 31. آماده‌سازی و پاکسازی داده‌های آموزشی
  • 32. تکنیک‌های افزایش داده در تفکیک‌بندی
  • 33. مدیریت عدم تعادل کلاس‌ها در داده‌ها
  • 34. توابع زیان مناسب برای تفکیک‌بندی
  • 35. معیارهای ارزیابی دقت تفکیک‌بندی
  • 36. محاسبه و تفسیر IoU و mIoU
  • 37. شبیه‌سازی سناریوهای تست ادراک
  • 38. تولید داده‌های مصنوعی برای آموزش
  • 39. فشرده‌سازی و کوانتیزه کردن مدل‌ها
  • 40. بهینه‌سازی استنتاج برای پردازش بلادرنگ
  • 41. استقرار مدل روی سخت‌افزار لبه
  • 42. طراحی پایپ‌لاین‌های ادراک از ابتدا تا انتها
  • 43. معرفی و ساختار Waymo Open Dataset
  • 44. مدیریت تقسیم‌بندی‌های داده در Waymo
  • 45. کاراکترسازی و نظارت بر کیفیت داده
  • 46. تکنیک‌های انتقال دامنه در بینایی ماشین
  • 47. یادگیری خودنظارتی برای ادراک محیط
  • 48. یادگیری فعال برای بهینه‌سازی برچسب‌گذاری
  • 49. تخمین عدم قطعیت در خروجی‌های تفکیک
  • 50. ایمنی و افزونگی در سیستم‌های ادراک
  • 51. تحلیل حالات شکست و عیب‌یابی مدل
  • 52. استانداردهای ایمنی برای سیستم‌های ادراک
  • 53. یادگیری مداوم و بروزرسانی مدل‌ها
  • 54. امنیت سایبری داده‌های حسگری
  • 55. حملات تهاجمی به مدل‌های ادراک
  • 56. چارچوب‌های تست و اعتبارسنجی
  • 57. تست سناریو-محور برای تفکیک‌بندی
  • 58. ابزارهای تولید سناریوهای تست
  • 59. یکپارچه‌سازی شبیه‌سازی حلقه بسته
  • 60. تست سخت‌افزار در حلقه
  • 61. تست نرم‌افزار در حلقه
  • 62. یکپارچه‌سازی با ROS و ROS2
  • 63. فرمت‌های پیام‌رسانی و داده
  • 64. مدیریت تاخیر در لایه ادراک
  • 65. مدیریت حافظه برای پوینت کلاودها
  • 66. بهینه‌سازی پردازش دسته‌ای
  • 67. پایش و لاگ‌گیری در محیط عملیاتی
  • 68. تشخیص تغییرات توزیع داده
  • 69. نسخه‌بندی مدل و ردیابی آزمایش‌ها
  • 70. MLOps برای ادراک خودران
  • 71. ملاحظات اخلاقی در هوش مصنوعی ادراک
  • 72. حریم خصوصی در جمع‌آوری داده‌های حسگری
  • 73. مطالعه موردی: پایپ‌لاین ادراک Waymo
  • 74. مقایسه رویکردهای ادراک رقبای صنعت
  • 75. روندهای آینده در تفکیک‌بندی سه‌بعدی
  • 76. مدل‌های زبانی-بصری برای ادراک
  • 77. ادراک چهاربعدی و فضای-زمانی
  • 78. فوژن معماری‌های چنددوربین
  • 79. تکنیک‌های تفکیک‌بندی LiDAR-تنها
  • 80. ارزیابی نهایی و جمع‌بندی معماری

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.