کتاب جامع ساخت و پروتوتایپینگ عملگرهای نرم با توان پنوماتیکی

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع ساخت و پروتوتایپینگ عملگرهای نرم با توان پنوماتیکی

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و رباتیک نرم

موضوع میانی: طراحی و ساخت عملگرهای نرم پنوماتیکی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی و مفاهیم پایه‌ای رباتیک نرم و عملگرهای پنوماتیکی (Soft Actuators)
  • 2. آشنایی با مواد الاستومری، سیلیکون‌ها و ویژگی‌های مکانیکی آن‌ها در ساخت عملگر نرم
  • 3. اصول طراحی هندسی و مکانیزم‌های خمش، کشش و چرخش در عملگرهای پنوماتیکی
  • 4. روش‌های قالب‌سازی و ساخت قالب‌های سه‌بعدی برای ساختار عملگرهای نرم
  • 5. تکنیک‌های ریخته‌گری سیلیکون و هواگیری مواد پلیمری در محیط کارگاهی
  • 6. طراحی و تعبیه محفظه‌های هوا (Fluidic Chambers) و کانال‌های داخلی
  • 7. روش‌های تقویت‌سازی ساختار با الیاف، پارچه‌ها و لایه‌های غیرقابل کشش
  • 8. مقدمه‌ای بر کنترل پنوماتیک و شیرهای برقی کنترلی در رباتیک نرم
  • 9. طراحی و ساخت سیستم‌های تامین فشار هوا و تنظیم‌کننده‌های جریان
  • 10. مدارک و اتصالات ایمن لوله‌ها و شیلنگ‌ها به عملگرهای نرم سیلیکونی
  • 11. تست فشار، اندازه‌گیری میزان جابجایی و تحلیل رفتار الاستومترها
  • 12. مدل‌سازی و شبیه‌سازی رفتار حرکتی عملگرهای نرم پیش از ساخت فیزیکی
  • 13. تکنیک‌های پیشرفته ساخت عملگرهای چندمفصلی و پنوماتیکی شبکه‌ای (PneuNets)
  • 14. بهینه‌سازی مصرف هوا و کاهش زمان پاسخگویی عملگرهای پنوماتیک
  • 15. یکپارچه‌سازی حسگرهای کششی نرم برای بازخورد وضعیت در عملگرها
  • 16. عیب‌یابی، تشخیص نشتی و رفع مشکلات ساختاری در پروتوتایپ‌های سیلیکونی
  • 17. کاربردهای عملی عملگرهای نرم در گرفتن اشیاء ظریف و ربات‌های پزشکی
  • 18. ایمنی سیستم‌های پنوماتیک فشارقوی و مدیریت ریسک‌های نشتی یا ترکیدگی
  • 19. مستندسازی فرآیند ساخت و طراحی بهینه نسخه‌های اولیه (Prototyping)
  • 20. پروژه عملی: طراحی، ساخت و تست یک بازوی نرم پنوماتیکی کامل از صفر تا عملکرد نهایی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.