کتاب طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های تشخیص مانع با حسگرهای مجاورت

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های تشخیص مانع با حسگرهای مجاورت

موضوع کلی: مهندسی رباتیک

موضوع میانی: حسگرها و ادراک محیط

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر حسگرهای مجاورت و کاربردهای آن‌ها در رباتیک
  • 2. انواع حسگرهای مجاورت: بررسی تکنولوژی‌های مختلف
  • 3. حسگرهای مادون قرمز (IR): اصول کار، مزایا و معایب
  • 4. حسگرهای فراصوت (Ultrasonic): اصول کار، مزایا و معایب
  • 5. حسگرهای خازنی (Capacitive): اصول کار، مزایا و معایب
  • 6. حسگرهای لیزری (Laser): اصول کار، مزایا و معایب
  • 7. مقایسه عملکرد حسگرهای مجاورت مختلف
  • 8. انتخاب حسگر مناسب برای کاربردهای رباتیک خاص
  • 9. مدارهای جانبی و تقویت سیگنال حسگرهای مجاورت
  • 10. فیلتر کردن نویز و بهبود دقت حسگرها
  • 11. کالیبراسیون حسگرهای مجاورت
  • 12. رابط کاربری حسگر با میکروکنترلر (Arduino, Raspberry Pi)
  • 13. برنامه‌نویسی میکروکنترلر برای خواندن داده‌های حسگر
  • 14. الگوریتم‌های تشخیص مانع مبتنی بر حسگرهای مجاورت
  • 15. تشخیص مانع ساده با آستانه‌گذاری
  • 16. تشخیص مانع پیشرفته با میانگین‌گیری و فیلترهای دیجیتال
  • 17. مدل‌سازی محیط با استفاده از داده‌های حسگرهای مجاورت
  • 18. پیاده‌سازی سیستم جلوگیری از برخورد در ربات‌های متحرک
  • 19. کنترل سرعت و جهت ربات بر اساس اطلاعات حسگرها
  • 20. آشنایی با ROS (Robot Operating System) و استفاده از حسگرهای مجاورت
  • 21. ارتباط حسگرهای مجاورت با ROS
  • 22. شبیه‌سازی سیستم تشخیص مانع در محیط‌های مجازی
  • 23. طراحی سخت‌افزاری سیستم تشخیص مانع
  • 24. انتخاب منبع تغذیه مناسب برای حسگرها و میکروکنترلر
  • 25. طراحی و ساخت برد مدار چاپی (PCB) برای سیستم
  • 26. مونتاژ و تست سیستم تشخیص مانع
  • 27. عیب‌یابی و رفع مشکلات سیستم
  • 28. بهینه‌سازی مصرف انرژی در سیستم‌های تشخیص مانع
  • 29. کاربردهای پیشرفته حسگرهای مجاورت: مسیریابی، نقشه‌برداری
  • 30. حسگرهای مجاورت در ربات‌های صنعتی
  • 31. حسگرهای مجاورت در ربات‌های خدماتی
  • 32. حسگرهای مجاورت در وسایل نقلیه خودران
  • 33. استانداردهای ایمنی و ملاحظات مربوط به حسگرهای مجاورت
  • 34. آینده حسگرهای مجاورت و تکنولوژی‌های نوظهور

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.