کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی همکاری ربات‌ها در محیط‌های ناشناخته

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی همکاری ربات‌ها در محیط‌های ناشناخته

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی: پاداش، حالت، عمل
  • 3. مبانی ریاضی یادگیری تقویتی
  • 4. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله: چالش‌ها و کاربردها
  • 5. محیط‌های چندعامله: انواع و ویژگی‌ها
  • 6. مفهوم همکاری و رقابت در MARL
  • 7. معرفی الگوریتم‌های پایه MARL: Independent Q-Learning
  • 8. محدودیت‌های Independent Q-Learning و راه‌حل‌ها
  • 9. الگوریتم‌های Value-Decomposition Networks
  • 10. الگوریتم‌های Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients (COMA)
  • 11. الگوریتم‌های Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 12. مقدمه‌ای بر ارتباطات ربات‌ها در MARL
  • 13. پروتکل‌های ارتباطی برای همکاری ربات‌ها
  • 14. یادگیری ارتباطات در محیط‌های چندعامله
  • 15. مدل‌سازی محیط‌های ناشناخته برای ربات‌ها
  • 16. حسگرها و سیستم‌های ادراک برای ربات‌های صنعتی
  • 17. برنامه‌ریزی مسیر و اجتناب از برخورد در محیط‌های چندعامله
  • 18. کنترل همزمان ربات‌ها با MARL
  • 19. بهینه‌سازی تخصیص وظایف با استفاده از MARL
  • 20. یادگیری تقویتی برای نگهداری پیش‌بینانه ربات‌ها
  • 21. تشخیص خطا و تشخیص ناهنجاری با MARL
  • 22. استفاده از MARL برای تعمیرات خودکار ربات‌ها
  • 23. شبیه‌سازی محیط‌های رباتیک برای آموزش MARL
  • 24. محیط‌های شبیه‌سازی رباتیک: ROS و Gazebo
  • 25. معرفی پلتفرم‌های MARL: PettingZoo, SMAC
  • 26. پیاده‌سازی و آموزش الگوریتم‌های MARL در Python
  • 27. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL
  • 28. معیارهای ارزیابی همکاری ربات‌ها
  • 29. طراحی پاداش برای تشویق همکاری
  • 30. تاثیر استراتژی اکتشاف در MARL
  • 31. یادگیری انتقال (Transfer Learning) در MARL
  • 32. یادگیری سلسله مراتبی در MARL
  • 33. یادگیری تقویتی چندعامله با حافظه
  • 34. استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL
  • 35. یادگیری تقویتی چندعامله توزیع‌شده
  • 36. چالش‌های مقیاس‌پذیری در MARL
  • 37. مدیریت عدم قطعیت در MARL
  • 38. یادگیری تقویتی چندعامله مقاوم (Robust MARL)
  • 39. امنیت در MARL: جلوگیری از رفتارهای مخرب
  • 40. تفسیرپذیری در MARL: درک تصمیمات ربات‌ها
  • 41. کاربردهای پیشرفته MARL در رباتیک صنعتی
  • 42. تحقیقات فعلی و آینده MARL در رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.