اکسپرس 24
کتاب کنترل ربات‌های حفار با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله: مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط

کتاب کنترل ربات‌های حفار با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله: مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط

تگ‌ها: Deep Learning Drilling Robots MARL Multi-Agent RL Reinforcement Learning Robotics Uncertainty Modeling حفاری ربات حفاری رباتیک عدم قطعیت کنترل ربات مدل‌سازی عدم قطعیت یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری عمیق

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل ربات‌های حفار با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله: مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های حفاری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 2. مروری بر کاربردهای MARL در رباتیک
  • 3. چالش‌های کنترل ربات‌های حفاری
  • 4. مدل‌سازی محیط حفاری
  • 5. عدم قطعیت در محیط‌های حفاری: منابع و انواع
  • 6. روش‌های مدل‌سازی عدم قطعیت: احتمالی، فازی، و غیره
  • 7. یادگیری تقویتی تک‌عامله (RL) برای کنترل ربات‌های حفاری: مبانی
  • 8. معرفی الگوریتم‌های پایه RL: Q-learning، SARSA، Policy Gradient
  • 9. پیاده‌سازی RL تک‌عامله برای یک ربات حفار ساده
  • 10. محدودیت‌های RL تک‌عامله در محیط‌های چندعامله
  • 11. مقدمه‌ای بر مفاهیم چندعامله‌ای: همکاری، رقابت، و هماهنگی
  • 12. الگوریتم‌های MARL مبتنی بر ارزش: Independent Q-learning
  • 13. الگوریتم‌های MARL مبتنی بر سیاست: Independent Policy Gradient
  • 14. الگوریتم‌های Actor-Critic چندعامله
  • 15. مشکلات همگرایی در MARL
  • 16. تکنیک‌های هماهنگی در MARL: Centralized Training with Decentralized Execution (CTDE)
  • 17. COMA: Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients
  • 18. MADDPG: Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient
  • 19. VDN: Value-Decomposition Networks
  • 20. QMIX: Monotonic Value Function Factorisation
  • 21. MAAC: Multi-Agent Advantage Actor-Critic
  • 22. یادگیری ارتباطات بین ربات‌ها در MARL
  • 23. مدل‌سازی عدم قطعیت در پاداش‌ها و انتقال‌ها
  • 24. Robust MARL: یادگیری مقاوم در برابر عدم قطعیت
  • 25. Bayesian MARL: استفاده از استنتاج بیزی برای مدل‌سازی عدم قطعیت
  • 26. Gaussian Process MARL: مدل‌سازی توابع ارزش با فرآیندهای گوسی
  • 27. انتقال یادگیری (Transfer Learning) در MARL برای ربات‌های حفاری
  • 28. یادگیری چندوظیفه‌ای (Multi-Task Learning) در MARL
  • 29. طراحی معماری شبکه عصبی برای MARL در ربات‌های حفاری
  • 30. انتخاب ویژگی (Feature Selection) در MARL
  • 31. بهینه‌سازی هایپرپارامترها در MARL
  • 32. ارزیابی و مقایسه الگوریتم‌های MARL در محیط‌های حفاری شبیه‌سازی‌شده
  • 33. استفاده از شبیه‌سازهای رباتیک برای آموزش MARL
  • 34. پیاده‌سازی MARL بر روی ربات‌های حفاری واقعی
  • 35. چالش‌های انتقال از شبیه‌سازی به واقعیت (Sim-to-Real)
  • 36. تکنیک‌های تطبیق دامنه (Domain Adaptation) برای MARL
  • 37. مدل‌سازی عدم قطعیت در سنسورهای ربات‌های حفاری
  • 38. فیلتر کالمن چندعامله برای تخمین وضعیت ربات‌ها
  • 39. روش‌های کاهش ابعاد داده برای MARL
  • 40. استفاده از یادگیری عمیق تقویتی برای یادگیری نمایش (Representation Learning)
  • 41. یادگیری اکتشافی (Exploration) در MARL
  • 42. استراتژی‌های مدیریت ریسک در MARL برای حفاری
  • 43. کنترل تطبیقی (Adaptive Control) با استفاده از MARL
  • 44. تکنیک‌های افزایش پایداری در MARL
  • 45. تأثیر تاخیر ارتباطی بر عملکرد MARL
  • 46. طراحی سیستم‌های پاداش برای MARL در حفاری
  • 47. یادگیری تقویتی سلسله مراتبی (Hierarchical Reinforcement Learning) برای کنترل ربات‌های حفاری
  • 48. یادگیری تقویتی با حافظه (Reinforcement Learning with Memory)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.