کتاب شبیه‌سازی و تحلیل پایداری MPC

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره شبیه‌سازی و تحلیل پایداری MPC

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MATLAB/Simulink

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 2. اصول اساسی مدل‌سازی سیستم برای MPC
  • 3. فضای حالت و نمایش سیستم
  • 4. تبدیل لاپلاس و تبدیل z برای تحلیل سیستم
  • 5. معرفی MATLAB و Simulink برای MPC
  • 6. شبیه‌سازی سیستم‌های خطی در MATLAB
  • 7. شبیه‌سازی سیستم‌های غیرخطی در MATLAB
  • 8. طراحی یک کنترل‌کننده MPC پایه در MATLAB
  • 9. پیاده‌سازی MPC با استفاده از بلوک‌های Simulink
  • 10. مفهوم افق پیش‌بینی در MPC
  • 11. تابع هزینه (Cost Function) در MPC
  • 12. محدودیت‌های ورودی و خروجی در MPC
  • 13. حل مسئله بهینه‌سازی در MPC
  • 14. الگوریتم‌های حل بهینه‌سازی برای MPC
  • 15. تحلیل پایداری سیستم حلقه بسته MPC
  • 16. معیارهای پایداری Lyapunov برای MPC
  • 17. تحلیل پایداری با استفاده از تابع هزینه
  • 18. تأثیر افق پیش‌بینی بر پایداری
  • 19. تأثیر وزن‌دهی در تابع هزینه بر پایداری
  • 20. طراحی MPC برای سیستم‌های با تاخیر زمانی
  • 21. MPC گسسته-زمان (Discrete-Time MPC)
  • 22. MPC پیوسته-زمان (Continuous-Time MPC)
  • 23. کنترل‌کننده MPC با ورودی محدود
  • 24. کنترل‌کننده MPC با خروجی محدود
  • 25. MPC چند متغیره (Multi-Variable MPC)
  • 26. شبیه‌سازی MPC چند متغیره در Simulink
  • 27. طراحی MPC برای سیستم‌های MIMO
  • 28. مدل‌سازی و شبیه‌سازی یک فرآیند صنعتی
  • 29. پیاده‌سازی MPC برای کنترل یک مخزن
  • 30. پیاده‌سازی MPC برای کنترل یک موتور DC
  • 31. تحلیل حساسیت MPC به عدم قطعیت مدل
  • 32. روش‌های Robust MPC
  • 33. مدل‌سازی و شبیه‌سازی یک ربات صنعتی
  • 34. کنترل MPC برای ربات صنعتی
  • 35. تحلیل عملکرد MPC در حضور نویز
  • 36. تخمین حالت (State Estimation) برای MPC
  • 37. فیلتر کالمن (Kalman Filter) برای MPC
  • 38. طراحی یک ناظر حالت (State Observer) برای MPC
  • 39. MPC تطبیقی (Adaptive MPC)
  • 40. شبیه‌سازی MPC تطبیقی در MATLAB
  • 41. تحلیل پایداری MPC تطبیقی
  • 42. استفاده از Toolboxهای MPC در MATLAB
  • 43. مقایسه روش‌های مختلف MPC
  • 44. طراحی و شبیه‌سازی MPC برای سیستم‌های غیرخطی
  • 45. MPC غیرخطی (Nonlinear MPC)
  • 46. بهینه‌سازی زمان واقعی MPC
  • 47. پیاده‌سازی MPC بر روی سخت‌افزار Embedded
  • 48. توسعه یک رابط کاربری گرافیکی (GUI) برای MPC
  • 49. شبیه‌سازی سناریوهای مختلف در MPC
  • 50. تحلیل عملکرد MPC در شرایط عملیاتی واقعی
  • 51. ارزیابی و اعتبارسنجی مدل MPC

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.