اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی برای کنترل جمعی ربات‌های صنعتی

کتاب یادگیری تقویتی برای کنترل جمعی ربات‌های صنعتی

تگ‌ها: Cooperative Control Industrial Robotics MARL Multi-Agent RL Reinforcement Learning تراشکاری ربات صنعتی رباتیک سوراخکاری شبیه سازی ربات کنترل ربات هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری عمیق

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی برای کنترل جمعی ربات‌های صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف تراشکاری و سوراخکاری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی
  • 2. مروری بر کاربردهای MARL در کنترل ربات‌های صنعتی
  • 3. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی: پاداش، حالت، عمل
  • 4. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی: تابع ارزش و سیاست
  • 5. مقدمه‌ای بر محیط‌های شبیه‌سازی رباتیک
  • 6. معرفی ابزارهای شبیه‌سازی رباتیک (Gazebo, V-REP, CoppeliaSim)
  • 7. معماری‌های ارتباطی ربات‌ها در MARL
  • 8. چالش‌های ارتباطی در کنترل جمعی ربات‌ها
  • 9. استراتژی‌های هماهنگی ربات‌ها: تمرکززدایی و تمرکز
  • 10. الگوریتم‌های پایه MARL: Independent Q-Learning (IQL)
  • 11. الگوریتم‌های پایه MARL: Value Decomposition Networks (VDN)
  • 12. الگوریتم‌های پایه MARL: QMIX
  • 13. الگوریتم‌های پایه MARL: Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients (COMA)
  • 14. الگوریتم‌های پیشرفته MARL: Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 15. الگوریتم‌های پیشرفته MARL: Centralized Training with Decentralized Execution (CTDE)
  • 16. پیاده‌سازی MARL برای وظیفه تراشکاری: تعریف فضاها و پاداش‌ها
  • 17. پیاده‌سازی MARL برای وظیفه سوراخکاری: تعریف فضاها و پاداش‌ها
  • 18. طراحی پاداش‌های مناسب برای هماهنگی ربات‌ها در تراشکاری
  • 19. طراحی پاداش‌های مناسب برای هماهنگی ربات‌ها در سوراخکاری
  • 20. انتخاب الگوریتم MARL مناسب برای تراشکاری و سوراخکاری
  • 21. تنظیم ابرپارامترهای الگوریتم‌های MARL
  • 22. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL در شبیه‌سازی
  • 23. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به ربات واقعی (Sim2Real)
  • 24. روش‌های کاهش شکاف Sim2Real
  • 25. کنترل احتیاطی در MARL برای ربات‌های صنعتی
  • 26. مدیریت تصادم و اجتناب از برخورد در MARL
  • 27. بهینه‌سازی مسیر در MARL برای ربات‌های صنعتی
  • 28. استفاده از یادگیری انتقالی در MARL
  • 29. یادگیری تقویتی سلسله مراتبی برای کنترل ربات‌های صنعتی
  • 30. استفاده از شبکه‌های عصبی پیچشی (CNN) در MARL برای پردازش تصاویر
  • 31. استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL برای پردازش داده‌های زمانی
  • 32. بهبود پایداری یادگیری در MARL
  • 33. روش‌های مقابله با پاداش‌های پراکنده (Sparse Rewards)
  • 34. یادگیری اکتشافی در MARL
  • 35. استفاده از حافظه در MARL برای ربات‌های صنعتی
  • 36. تکنیک‌های کاهش ابعاد در MARL
  • 37. یادگیری چندوظیفه‌ای در MARL
  • 38. استفاده از داده‌های تاریخی برای آموزش MARL
  • 39. یادگیری تقویتی آفلاین در MARL
  • 40. امنیت در MARL برای ربات‌های صنعتی
  • 41. یادگیری تقویتی ایمن (Safe RL)
  • 42. تفسیرپذیری در MARL برای ربات‌های صنعتی
  • 43. تشخیص و اصلاح رفتارهای ناخواسته در MARL
  • 44. استفاده از یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی مصرف انرژی ربات‌ها
  • 45. مقایسه MARL با روش‌های کنترل سنتی
  • 46. چالش‌ها و آینده MARL در رباتیک صنعتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.