اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی برای ربات‌های صنعتی با قابلیت انعطاف‌پذیری بالا در مونتاژ

کتاب یادگیری تقویتی برای ربات‌های صنعتی با قابلیت انعطاف‌پذیری بالا در مونتاژ

تگ‌ها: Deep Reinforcement Learning Flexible Manufacturing MARL Reinforcement Learning Robotic Assembly اتوماسیون صنعتی انعطاف‌پذیری ربات صنعتی رباتیک کنترل ربات مونتاژ رباتیک هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی برای ربات‌های صنعتی با قابلیت انعطاف‌پذیری بالا در مونتاژ

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با قابلیت انعطاف

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک صنعتی و مونتاژ انعطاف‌پذیر
  • 2. مروری بر چالش‌های مونتاژ صنعتی با ربات‌ها
  • 3. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی (RL)
  • 4. تفاوت‌های RL و سایر روش‌های یادگیری ماشین
  • 5. محیط‌های شبیه‌سازی در یادگیری تقویتی رباتیک
  • 6. فضای حالت و فضای عمل در رباتیک
  • 7. تابع پاداش و طراحی آن در مونتاژ
  • 8. الگوریتم‌های پایه یادگیری تقویتی: Q-Learning
  • 9. الگوریتم‌های پایه یادگیری تقویتی: SARSA
  • 10. الگوریتم‌های پایه یادگیری تقویتی: Deep Q-Network (DQN)
  • 11. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) برای پردازش تصاویر ربات
  • 12. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) برای داده‌های سری زمانی ربات
  • 13. یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست (Policy Gradient)
  • 14. الگوریتم‌های Policy Gradient: REINFORCE
  • 15. الگوریتم‌های Policy Gradient: Actor-Critic
  • 16. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 17. چالش‌های MARL در رباتیک صنعتی
  • 18. الگوریتم‌های MARL: Independent Q-Learning (IQL)
  • 19. الگوریتم‌های MARL: Centralized Training with Decentralized Execution (CTDE)
  • 20. الگوریتم‌های MARL: Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients (COMA)
  • 21. ارتباطات بین عوامل در MARL
  • 22. همکاری و رقابت در MARL
  • 23. طراحی پاداش برای MARL در مونتاژ
  • 24. استفاده از شبیه‌سازهای رباتیک (Gazebo, V-REP, CoppeliaSim)
  • 25. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به دنیای واقعی (Sim-to-Real Transfer)
  • 26. تکنیک‌های Domain Randomization
  • 27. یادگیری تقویتی سلسله مراتبی (Hierarchical RL) برای مونتاژ پیچیده
  • 28. استفاده از یادگیری تقویتی برای برنامه‌ریزی مسیر ربات
  • 29. کنترل ربات‌های چند مفصلی با RL
  • 30. شناسایی اشیاء و تخمین وضعیت با RL
  • 31. یادگیری تقویتی برای کنترل نیرو و گشتاور ربات
  • 32. بهینه‌سازی چیدمان قطعات با RL
  • 33. یادگیری تقویتی برای تشخیص و اصلاح خطا در مونتاژ
  • 34. یادگیری تقویتی برای تطبیق با تغییرات در محیط
  • 35. یادگیری تقویتی برای مدیریت منابع در خط مونتاژ
  • 36. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی سرعت و دقت مونتاژ
  • 37. استفاده از یادگیری تقویتی برای یادگیری مهارت‌های مونتاژ جدید
  • 38. یادگیری تقویتی و ایمنی ربات‌ها
  • 39. یادگیری تقویتی و کنترل بلادرنگ (Real-time Control)
  • 40. یادگیری تقویتی و رویکردهای یادگیری انتقالی (Transfer Learning)
  • 41. یادگیری تقویتی و یادگیری فعال (Active Learning)
  • 42. یادگیری تقویتی و یادگیری از طریق نمایش (Learning from Demonstration)
  • 43. یادگیری تقویتی و تنظیم دقیق مدل (Model-Based RL)
  • 44. یادگیری تقویتی و یادگیری بدون مدل (Model-Free RL)
  • 45. بررسی موردی: مونتاژ پیچیده با استفاده از MARL
  • 46. بررسی موردی: مونتاژ قطعات کوچک با استفاده از RL
  • 47. بررسی موردی: خط مونتاژ انعطاف‌پذیر با RL و MARL
  • 48. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.