اکسپرس 24
کتاب هوش مصنوعی توزیع‌شده برای اتوماسیون رباتیک در زیرساخت‌های انرژی

کتاب هوش مصنوعی توزیع‌شده برای اتوماسیون رباتیک در زیرساخت‌های انرژی

تگ‌ها: MARL اتوماسیون انرژی بازرسی رباتیک تعمیرات رباتیک خطوط انتقال برق ربات‌های صنعتی رباتیک زیرساخت انرژی کنترل ربات هوش مصنوعی هوش مصنوعی توزیع‌شده یادگیری تقویتی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری عمیق

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره هوش مصنوعی توزیع‌شده برای اتوماسیون رباتیک در زیرساخت‌های انرژی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و تعمیر خطوط انتقال برق

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر اتوماسیون رباتیک در زیرساخت‌های انرژی
  • 2. چالش‌های اتوماسیون رباتیک در خطوط انتقال برق
  • 3. یادگیری تقویتی تک‌عامله: مبانی و مفاهیم
  • 4. معرفی یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 5. مزایای MARL در کنترل ربات‌های صنعتی
  • 6. معماری‌های توزیع‌شده برای MARL
  • 7. الگوریتم‌های پایه MARL: Q-Learning توزیع‌شده
  • 8. الگوریتم‌های پایه MARL: Policy Gradient توزیع‌شده
  • 9. ارتباطات ربات به ربات در MARL
  • 10. همکاری و رقابت در MARL
  • 11. تکنیک‌های هماهنگ‌سازی در MARL
  • 12. حل مسئله اکتشاف-بهره‌برداری در MARL
  • 13. یادگیری ارتباطات بین ربات‌ها
  • 14. مدل‌سازی محیط برای ربات‌های بازرسی
  • 15. شناسایی و مدل‌سازی خطرات در خطوط انتقال
  • 16. طراحی پاداش در MARL برای بازرسی خطوط
  • 17. طراحی پاداش در MARL برای تعمیر خطوط
  • 18. استفاده از شبیه‌سازی در آموزش MARL
  • 19. شبیه‌سازی محیط خطوط انتقال برق
  • 20. استفاده از یادگیری انتقالی (Transfer Learning) در MARL
  • 21. تطبیق مدل‌های MARL با داده‌های واقعی
  • 22. پردازش داده‌های حسگرهای رباتیک
  • 23. بینایی ماشین برای بازرسی بصری خطوط انتقال
  • 24. استفاده از یادگیری عمیق در MARL برای پردازش تصویر
  • 25. کنترل حرکتی ربات با استفاده از MARL
  • 26. برنامه‌ریزی مسیر ربات با استفاده از MARL
  • 27. اجتناب از برخورد در محیط‌های پویا با MARL
  • 28. مدیریت انرژی در ربات‌های خودگردان با MARL
  • 29. بهینه‌سازی مصرف انرژی در عملیات بازرسی
  • 30. تشخیص عیب در تجهیزات خطوط انتقال با MARL
  • 31. پیش‌بینی خرابی با استفاده از MARL
  • 32. سیستم‌های تصمیم‌گیری توزیع‌شده برای تعمیرات
  • 33. استفاده از MARL برای زمان‌بندی تعمیرات پیشگیرانه
  • 34. امنیت و قابلیت اطمینان در سیستم‌های رباتیک MARL
  • 35. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های MARL
  • 36. استفاده از یادگیری تقویتی معکوس (Inverse Reinforcement Learning)
  • 37. یادگیری از تخصص انسانی در MARL
  • 38. توسعه رابط کاربری برای نظارت بر سیستم‌های MARL
  • 39. معماری‌های نرم‌افزاری برای MARL
  • 40. ارتباطات بی‌سیم و MARL در محیط‌های صنعتی
  • 41. چالش‌های مقیاس‌پذیری در MARL
  • 42. الگوریتم‌های پیشرفته MARL: MADDPG
  • 43. الگوریتم‌های پیشرفته MARL: COMA
  • 44. الگوریتم‌های پیشرفته MARL: VDN
  • 45. استفاده از MARL برای بهینه‌سازی نگهداری خطوط
  • 46. کنترل دسته‌هایی از ربات‌ها (Swarm Robotics) با MARL
  • 47. استفاده از داده‌های تاریخی برای بهبود عملکرد MARL
  • 48. تکنیک‌های کاهش ابعاد در MARL
  • 49. روش‌های مدیریت عدم قطعیت در MARL
  • 50. یادگیری تقویتی سلسله‌مراتبی برای وظایف پیچیده
  • 51. استفاده از MARL برای بهینه‌سازی تخصیص منابع
  • 52. یادگیری تقویتی آفلاین (Offline Reinforcement Learning)
  • 53. یادگیری تقویتی ایمن (Safe Reinforcement Learning)
  • 54. تکنیک‌های افزایش قابلیت تفسیرپذیری MARL
  • 55. آینده MARL در اتوماسیون زیرساخت‌های انرژی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.