کتاب لادر لاجیک برای سیستم‌های کنترل حرکت: برنامه‌نویسی عملی PLC برای درایوهای سروو و استپر

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره لادر لاجیک برای سیستم‌های کنترل حرکت: برنامه‌نویسی عملی PLC برای درایوهای سروو و استپر

موضوع کلی: اتوماسیون صنعتی و برنامه‌ریزی PLC

موضوع میانی: سیستم‌های کنترل حرکت (Motion Control)

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مفاهیم پایه کنترل حرکت و نقش PLC
  • 2. معماری سخت‌افزاری PLC برای اپلیکیشن‌های موشن
  • 3. معرفی استاندارد IEC 61131-3 و زبان لادر
  • 4. انواع درایوهای موشن: سروو، استپر، وکتور
  • 5. پارامترهای کلیدی موشن: موقعیت، سرعت، شتاب، جرک
  • 6. تنظیمات اولیه درایو و ارتباط با PLC (Modbus, EtherCAT, PROFINET)
  • 7. ساختار برنامه لادر برای کنترل موشن: روتین‌های اصلی و زیرروال‌ها
  • 8. استفاده از بلوک‌های توابع موشن (MC_Power, MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative)
  • 9. برنامه‌نویسی هومینگ (Homing) و مرجع‌گیری محوری
  • 10. کنترل موقعیت مطلق و نسبی با لادر
  • 11. پیاده‌سازی پروفایل‌های سرعت: تراپزویدال، S-curve، جیرک‌لِس
  • 12. کنترل چند محوره و همگام‌سازی (Gearing, Camming)
  • 13. استفاده از تایمرها و کانترها در توالی‌های موشن
  • 14. مدیریت خطاها و وقفه‌های ایمنی در لادر موشن
  • 15. پیاده‌سازی کنترل PID برای تنظیم موقعیت و سرعت
  • 16. استفاده از بلوک‌های توابع پیشرفته: MC_TorqueControl, MC_VelocityControl
  • 17. برنامه‌نویسی توالی‌های پیچیده: Pick-and-Place، Conveyor Sync
  • 18. بهینه‌سازی زمان چرخه (Cycle Time) در برنامه‌های موشن
  • 19. ایمنی ماشین: Stop Categories، Safety PLC، Safe Torque Off
  • 20. استفاده از HMI برای مانیتورینگ و تنظیم پارامترهای موشن
  • 21. لاگ‌گیری و تشخیص عیب (Debug) با ابزارهای آنلاین PLC
  • 22. شبیه‌سازی موشن در محیط‌های نرم‌افزاری (Codesys, Studio 5000, TIA Portal)
  • 23. استراتژی‌های تست و اعتبارسنجی برنامه‌های موشن
  • 24. مدیریت نسخه‌ها و مستندسازی کد لادر
  • 25. مبانی کنترل برداری (Vector Control) و تأثیر بر لادر
  • 26. کنترل گرانش و ترمبُل در محورهای عمودی
  • 27. پیاده‌سازی کنترل نیروی ثابت (Force/Torque Control)
  • 28. استفاده از انکودرهای مطلق و افزایشی در لادر
  • 29. کنترل حرارت و محافظت درایو در برنامه PLC
  • 30. ارتباط با سیستم‌های بالادستی (MES, ERP) برای داده‌های موشن
  • 31. بهینه‌سازی مصرف انرژی در درایوهای موشن
  • 32. معماری کنترل توزیع‌شده (Distributed Motion Control)
  • 33. استفاده از PLCopen Motion Control Library
  • 34. طراحی ماژولار و قابل táiاستفاده در لادر موشن
  • 35. کنترل موشن در محیط‌های زمان واقعی سخت (Hard Real-Time)
  • 36. مدیریت بافر و صف دستورات موشن (Motion Queue)
  • 37. پیاده‌سازی کنترل مسیر (Path Planning) در لادر
  • 38. استفاده از PLC برای کنترل رباتیک چندمحوره
  • 39. استراتژی‌های کالیبراسیون وOffset Compensation
  • 40. کنترل موشن در اپلیکیشن‌های CNC و پرینت سه‌بعدی
  • 41. استفاده از بلوک‌های توابع کاربردی (User-Defined Function Blocks)
  • 42. تست واحد (Unit Testing) برای بلوک‌های موشن
  • 43. استفاده از نسخه‌بندی کد (Git) در پروژه‌های PLC
  • 44. امنیت سایبری در کنترل‌های موشن مبتنی بر PLC
  • 45. استفاده از OPC UA برای تبادل داده‌های موشن
  • 46. پیاده‌سازی کنترل موشن بدون سنسور (Sensorless Control)
  • 47. مدیریت تغییرات ابزار (Tool Change) در لادر
  • 48. کنترل موشن در خطوط مونتاژ سریع (High-Speed Assembly)
  • 49. استفاده از الگوریتم‌های پیش‌بینی خرابی (Predictive Maintenance)
  • 50. بهینه‌سازی کد لادر برای حافظه و سرعت پردازش
  • 51. مقدمه‌ای بر کنترل موشن با PLCهای مبتنی بر FPGA
  • 52. مطالعه موردی: کنترل موشن در خط بسته‌بندی
  • 53. مطالعه موردی: کنترل موشن در ماشین CNC
  • 54. مطالعه موردی: کنترل موشن در ربات دلتا
  • 55. بهترین شیوه‌های کدنویسی لادر برای موشن (Best Practices)
  • 56. آماده‌سازی برای گواهی PLCopen Motion Control
  • 57. منابع پیشرفته و یادگیری مستمر

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.