کتاب طراحی کنترل‌کننده‌های پرواز خودکار با استفاده از مدل‌سازی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی کنترل‌کننده‌های پرواز خودکار با استفاده از مدل‌سازی

موضوع کلی: مهندسی کنترل و رباتیک

موضوع میانی: سیستم‌های هوشمند و خودمختار

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر طراحی مبتنی بر مدل برای سیستم‌های پروازی
  • 2. مروری بر سیستم‌های کنترل پرواز خودکار
  • 3. مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های پروازی
  • 4. معرفی نرم‌افزار MATLAB و Simulink برای طراحی کنترل
  • 5. مدل‌سازی دینامیکی هواپیما: مدل‌های خطی و غیرخطی
  • 6. مدل‌سازی اجزای سیستم پرواز: آیرودینامیک، موتور، سنسورها
  • 7. تخمین زدن و شناسایی سیستم
  • 8. طراحی کنترل‌کننده‌های کلاسیک برای پرواز (PID, Lead-Lag)
  • 9. تحلیل پایداری سیستم‌های پروازی
  • 10. طراحی کنترل‌کننده با استفاده از فضای حالت
  • 11. کنترل‌گرهای LQR و LQE
  • 12. کنترل‌گرهای مدل پیش‌بین (Model Predictive Control - MPC)
  • 13. طراحی کنترل‌کننده مقاوم
  • 14. مدل‌سازی عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات
  • 15. طراحی کنترل‌کننده تطبیقی
  • 16. استفاده از فیلتر کالمن برای تخمین حالت
  • 17. ادغام سنسورها و داده‌های IMU
  • 18. طراحی کنترل‌کننده بر اساس سنسورهای GPS و IMU
  • 19. کنترل مسیر و ناوبری
  • 20. کنترل ارتفاع و سرعت عمودی
  • 21. کنترل وضعیت (Roll, Pitch, Yaw)
  • 22. طراحی کنترل‌کننده برای فرود خودکار
  • 23. تست و اعتبارسنجی کنترل‌کننده‌ها در Simulink
  • 24. شبیه‌سازی سیستم پرواز با استفاده از Simulink
  • 25. تولید کد خودکار از مدل‌های Simulink
  • 26. پیاده‌سازی کنترل‌کننده بر روی سخت‌افزار واقعی (FPGA, embedded systems)
  • 27. کنترل چند پهپادی (Multi-agent control)
  • 28. استفاده از شبکه‌های عصبی در طراحی کنترل‌کننده
  • 29. کنترل‌کننده‌های یادگیرنده تقویتی (Reinforcement Learning)
  • 30. طراحی کنترل‌کننده برای پهپادهای VTOL
  • 31. کنترل‌کننده‌های هوشمند برای شرایط آب و هوایی نامساعد
  • 32. کنترل‌کننده‌های مقاوم در برابر حملات سایبری
  • 33. بهینه‌سازی عملکرد کنترل‌کننده
  • 34. تحلیل و کاهش نویز در سیستم‌های پروازی
  • 35. طراحی کنترل‌کننده با در نظر گرفتن محدودیت‌های عملگر
  • 36. استفاده از ابزارهای verification و validation
  • 37. مطالعه موردی: طراحی کنترل‌کننده برای یک پهپاد خاص
  • 38. آینده طراحی کنترل‌کننده‌های پرواز خودکار

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.