کتاب توسعه نرم‌افزار ربات‌های پیشرفته: بهترین روش‌ها و الگوها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره توسعه نرم‌افزار ربات‌های پیشرفته: بهترین روش‌ها و الگوها

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار

موضوع میانی: رباتیک و هوش مصنوعی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر مهندسی نرم‌افزار رباتیک
  • 2. چرخه حیات توسعه نرم‌افزار ربات
  • 3. معماری نرم‌افزار ربات: رویکردهای لایه‌ای
  • 4. انتخاب زبان برنامه‌نویسی مناسب برای ربات‌ها
  • 5. سیستم‌عامل‌های رباتیک (ROS, YARP, Orocos)
  • 6. مبانی ROS: مفاهیم کلیدی و ساختار
  • 7. ROS: ایجاد بسته‌ها (Packages) و گره‌ها (Nodes)
  • 8. ROS: مبادله پیام‌ها (Messages) و سرویس‌ها (Services)
  • 9. ROS: پارامترها (Parameters) و پیکربندی
  • 10. ROS: تجسم‌سازی داده‌ها (Visualization) با RViz
  • 11. ROS: شبیه‌سازی ربات با Gazebo
  • 12. مبانی برنامه‌نویسی برای ربات‌ها: C++ و Python
  • 13. مدیریت حافظه در ربات‌ها: بهینه‌سازی و جلوگیری از نشت حافظه
  • 14. کنترل هم‌زمانی (Concurrency Control) در ربات‌ها
  • 15. برنامه‌نویسی واکنش‌گرا (Reactive Programming)
  • 16. معماری رفتاری (Behavioral Architecture)
  • 17. طراحی سیستم‌های کنترل ربات
  • 18. طراحی رابط کاربری برای ربات‌ها
  • 19. تست نرم‌افزار ربات: تست واحد، تست یکپارچگی، تست سیستم
  • 20. روش‌های دیباگینگ (Debugging) نرم‌افزار ربات
  • 21. مدیریت خطا و بازیابی در ربات‌ها
  • 22. امنیت نرم‌افزار ربات: تهدیدات و راهکارها
  • 23. استفاده از الگوهای طراحی (Design Patterns) در رباتیک
  • 24. الگوریتم‌های مسیریابی و برنامه‌ریزی حرکت
  • 25. پردازش حسگرها (Sensor Data Processing)
  • 26. بینایی ماشین (Computer Vision) برای ربات‌ها
  • 27. یادگیری ماشین (Machine Learning) در رباتیک
  • 28. شبکه‌های عصبی (Neural Networks) برای کنترل ربات
  • 29. ربات‌های گروهی (Swarm Robotics) و هماهنگی
  • 30. استفاده از ROS2: ویژگی‌ها و مزایا
  • 31. مبانی ROS2: مفاهیم کلیدی و ساختار
  • 32. ROS2: ایجاد بسته‌ها و گره‌ها
  • 33. ROS2: مبادله داده‌ها با DDS
  • 34. ROS2: تجسم‌سازی داده‌ها و شبیه‌سازی
  • 35. بهینه‌سازی عملکرد نرم‌افزار ربات
  • 36. توسعه نرم‌افزار ربات برای سیستم‌های تعبیه‌شده (Embedded Systems)
  • 37. استفاده از ابزارهای CI/CD برای رباتیک
  • 38. مستندسازی نرم‌افزار ربات
  • 39. استانداردهای کدنویسی برای رباتیک
  • 40. مدیریت پیکربندی (Configuration Management) در رباتیک
  • 41. کنترل ورژن (Version Control) با Git
  • 42. بررسی موردی پروژه‌های موفق توسعه نرم‌افزار ربات
  • 43. چالش‌ها و آینده مهندسی نرم‌افزار رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.