کتاب یادگیری تقویتی چندعامله در کاربردهای صنعتی: تمرکز بر تراشکاری دقیق

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله در کاربردهای صنعتی: تمرکز بر تراشکاری دقیق

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف تراشکاری با دقت بالا

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله در صنعت
  • 2. یادگیری تقویتی تک‌عامله در مقابل چندعامله
  • 3. کاربردهای یادگیری تقویتی در اتوماسیون صنعتی
  • 4. مروری بر تراشکاری CNC و چالش‌های کنترل آن
  • 5. مدل‌سازی محیط تراشکاری به عنوان یک سیستم چندعامله
  • 6. معرفی ربات‌های صنعتی مورد استفاده در تراشکاری
  • 7. ارتباطات بین عوامل در سیستم تراشکاری
  • 8. مفاهیم اساسی یادگیری تقویتی: پاداش، حالت، عمل
  • 9. الگوریتم‌های پایه یادگیری تقویتی: Q-Learning، SARSA
  • 10. تابع ارزش و تابع سیاست در MARL
  • 11. روش‌های حل مسئله Credit Assignment در MARL
  • 12. الگوریتم‌های مبتنی بر ارزش در MARL: VDN, QMIX
  • 13. الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست در MARL: MADDPG, MAPPO
  • 14. استفاده از شبکه‌های عصبی در MARL برای تراشکاری
  • 15. طراحی معماری شبکه عصبی برای کنترل ربات‌های تراشکاری
  • 16. پیش‌پردازش داده‌های حسگرها برای یادگیری تقویتی
  • 17. انتخاب ویژگی‌های مناسب برای یادگیری تقویتی در تراشکاری
  • 18. محیط‌های شبیه‌سازی برای آموزش MARL در تراشکاری
  • 19. استفاده از ROS (Robot Operating System) در MARL
  • 20. پیاده‌سازی MARL با استفاده از TensorFlow و PyTorch
  • 21. تنظیم هایپرپارامترها در MARL برای تراشکاری
  • 22. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL در تراشکاری
  • 23. مقایسه الگوریتم‌های مختلف MARL در محیط تراشکاری
  • 24. بهینه‌سازی سیاست‌های کنترل با استفاده از MARL
  • 25. مدیریت برخورد و اجتناب از تداخل در سیستم‌های چند رباتی
  • 26. یادگیری تقویتی با انتقال یادگیری (Transfer Learning) در تراشکاری
  • 27. یادگیری تقویتی سلسله مراتبی (Hierarchical Reinforcement Learning) در تراشکاری
  • 28. کنترل تطبیقی (Adaptive Control) با استفاده از MARL
  • 29. یادگیری تقویتی مقاوم (Robust Reinforcement Learning) در برابر نویز
  • 30. استفاده از یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی مسیر ابزار
  • 31. تشخیص و اصلاح خطاها در فرآیند تراشکاری با MARL
  • 32. یادگیری تقویتی برای پیش‌بینی عمر ابزار
  • 33. بهبود کیفیت سطح قطعه کار با استفاده از MARL
  • 34. کاهش مصرف انرژی در فرآیند تراشکاری با MARL
  • 35. استفاده از یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی پارامترهای برش
  • 36. یادگیری تقویتی برای کنترل لرزش در ماشین تراشکاری
  • 37. مدیریت و نظارت بر سیستم‌های MARL در محیط صنعتی
  • 38. چالش‌ها و محدودیت‌های پیاده‌سازی MARL در صنعت
  • 39. آینده یادگیری تقویتی چندعامله در اتوماسیون صنعتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.