کتاب مسترکلاس تست سخت‌افزاری-در-حلقه (HIL) برای اتوبوس‌های اتونوم: از مبانی تا استقرار واقعی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مسترکلاس تست سخت‌افزاری-در-حلقه (HIL) برای اتوبوس‌های اتونوم: از مبانی تا استقرار واقعی

موضوع کلی: تست سخت‌افزاری-در-حلقه (HIL) برای سیستم‌های حمل‌ونقل هوشمند

موضوع میانی: تست HIL مخصوص اتوبوس‌های خودران

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر تست سخت‌افزاری-در-حلقه و کاربرد در اتوبوس‌های خودران
  • 2. معماری کلی سیستم HIL: سخت‌افزار، نرم‌افزار و اینترفیس‌ها
  • 3. انتخاب و راه‌اندازی پلتفرم‌های بلادرنگ (Real‑Time Target Machines)
  • 4. مدل‌سازی دینامیک اتوبوس: حرکتی، تعلیق و سیستم ترمز
  • 5. شبیه‌سازی سنسورها: لیدار، رادار، دوربین، GPS و IMU
  • 6. تولید سناریوهای رانندگی: مسیرها، ترافیک، شرایط جوی و موانع
  • 7. استانداردهای ایمنی عملکردی: ISO 26262، ASIL و تأثیر بر تست HIL
  • 8. معماری AUTOSAR Classic و Adaptive در تست HIL
  • 9. طراحی تست‌کیس‌های مبتنی بر مدل (Model‑Based Test Design)
  • 10. استفاده از Simulink/TargetLink برای تولید کد تست
  • 11. یکپارچه‌سازی محیط‌های شبیه‌سازی (Carla, IPG CarMaker, dSPACE VEOS)
  • 12. مدیریت داده‌های تست: لاگینگ، ریپلی و آنالیز آفلاین
  • 13. اتوماسیون اجرای تست‌ها با اسکریپت‌نویسی (Python, MATLAB, TCL)
  • 14. پیاده‌سازی خط لوله CI/CD برای تست‌های HIL (Jenkins, GitLab CI)
  • 15. تست‌های رگرسیون و پوشش کد در محیط HIL
  • 16. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های درک محیط (Perception) در HIL
  • 17. تست fusión سنسور و اثبات صحت خروجی‌های ادغام
  • 18. شبیه‌سازی خرابی‌های سخت‌افزاری و سناریوهای تداعی (Fault Injection)
  • 19. تست‌های تأخیر و جتر (Latency & Jitter) در حلقه کنترل
  • 20. اعتبارسنجی کنترل‌های طولی و عرضی (Longitudinal & Lateral Control)
  • 21. تست‌های سناریوهای حاشیه‌ای (Edge Cases) وCorner Cases
  • 22. مدیریت نسخه‌بندی مدل‌ها و کد تست (Configuration Management)
  • 23. استفاده از کانتینرها و ماشین‌های مجازی برای مقیاس‌پذیری تست HIL
  • 24. امنیت سایبری در تست HIL: تهدیدها و استراتژی‌های دفاع
  • 25. تست‌های هم‌زمانی چند اتوبوس (Platooning) در HIL
  • 26. ارزیابی مصرف انرژی و مدیریت باتری در سناریوهای HIL
  • 27. تست‌های تعامل با زیرساخت‌های هوشمند (V2X، تقاطع‌های هوشمند)
  • 28. استفاده از هوش مصنوعی برای تولید سناریوهای تست بهینه
  • 29. پایش سلامت سخت‌افزار HIL در طول تست‌های طولانی
  • 30. مستندسازی نتایج تست و گزارش‌دهی مطابق استانداردها
  • 31. مدیریت ریسک و تصمیم‌گیری بر اساس نتایج HIL
  • 32. مطالعه موردی: تست HIL برای اتوبوس شهری خودران
  • 33. مطالعه موردی: تست HIL برای اتوبوس بین‌شهری سطح ۴
  • 34. بهینه‌سازی زمان اجرا و هزینه‌های تست HIL
  • 35. استفاده از FPGA برای تسریع مدل‌های فیزیکی در HIL
  • 36. تست‌های محیطی: دما، رطوبت، لرزش و EMI در HIL
  • 37. اعتبارسنجی مدل‌های شبیه‌سازی با داده‌های واقعی (Model Validation)
  • 38. تست‌های پذیرش (Acceptance Testing) و تحویل به مشتری
  • 39. آموزش عملی: راه‌اندازی یک بنچ HIL از صفر تا صد
  • 40. بررسی ابزارهای تجاری و متن‌باز برای HIL (dSPACE, NI, Speedgoat, Open‑Source)
  • 41. استراتژی‌های مقیاس‌پذیری: از واحد تست به مزرعه تست (Test Farm)
  • 42. تست‌های به‌روزرسانی نرم‌افزاری Over‑the‑Air در HIL
  • 43. ارزیابی قابلیت اطمینان و دسترس‌پذیری سیستم در HIL
  • 44. استفاده از Digital Twin برای پیش‌بینی رفتار در HIL
  • 45. تست‌های عملکردی در شرایط ترافیک مختلط (Human‑Driven + Autonomous)
  • 46. مدیریت تغییرات مدل و تأثیر بر مجموعه تست HIL
  • 47. تست‌های عملکردی برای سیستم‌های ترمز اضطراری (AEB) در HIL
  • 48. ارزیابی کیفیت داده‌های سنسور شبیه‌سازی شده vs واقعی
  • 49. استفاده از روش‌های Monte Carlo برای پوشش احتمالی سناریوها
  • 50. تست‌های عملکردی برای سیستم‌های مدیریت انرژی (EMS) در HIL
  • 51. پیاده‌سازی تست‌های خودکار برای معیارهای Euro NCAP
  • 52. تست‌های یکپارچه‌سازی با سیستم‌های مدیریت ناوگان (Fleet Management)
  • 53. بررسی چالش‌های مقیاس‌پذیری داده و پهنای باند در HIL
  • 54. استفاده از روش‌های Formal Verification در کنار HIL
  • 55. تست‌های پایداری و دوام سخت‌افزار در شرایط عملیاتی طولانی
  • 56. آماده‌سازی برای گواهی‌نامه‌های ایمنی (SOTIF, ISO 21448)
  • 57. روندهای آینده: HIL در عصر ۵G، Edge Computing و AI

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.