اکسپرس 24
کتاب کنترل ربات‌های حفار با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله: تأثیرگذاری بر محیط

کتاب کنترل ربات‌های حفار با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله: تأثیرگذاری بر محیط

تگ‌ها: Deep Reinforcement Learning MARL Multi-Agent Systems بهینه سازی حفاری حفاری ربات حفار رباتیک شبیه سازی ربات کنترل چند رباتی کنترل ربات معدن هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل ربات‌های حفار با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله: تأثیرگذاری بر محیط

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های حفاری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 2. مبانی رباتیک و سیستم‌های حفاری
  • 3. مروری بر چالش‌های کنترل ربات‌های حفار
  • 4. مفاهیم کلیدی یادگیری تقویتی (RL)
  • 5. تفاوت‌های RL تک‌عامله و MARL
  • 6. معرفی محیط‌های شبیه‌سازی حفاری
  • 7. طراحی پاداش در MARL برای حفاری
  • 8. الگوریتم‌های پایه MARL: Independent Q-Learning (IQL)
  • 9. الگوریتم‌های پایه MARL: Value Decomposition Networks (VDN)
  • 10. الگوریتم‌های پایه MARL: QMIX
  • 11. هماهنگی ربات‌ها در حفاری با استفاده از MARL
  • 12. ارتباطات بین ربات‌ها و تاثیر آن بر یادگیری
  • 13. مدل‌سازی محیط حفاری به عنوان یک فرآیند تصمیم مارکوف (MDP)
  • 14. استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق در MARL برای حفاری (Deep MARL)
  • 15. پیاده‌سازی IQL برای کنترل دو ربات حفار
  • 16. پیاده‌سازی VDN برای کنترل چند ربات حفار
  • 17. پیاده‌سازی QMIX برای کنترل گروهی ربات‌های حفار
  • 18. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL در محیط شبیه‌سازی
  • 19. بهینه‌سازی پارامترهای الگوریتم‌های MARL
  • 20. تاثیر استراتژی اکتشاف بر عملکرد MARL در حفاری
  • 21. مدیریت تداخل بین ربات‌ها در فرآیند حفاری
  • 22. استفاده از رویکردهای Centralized Training with Decentralized Execution (CTDE)
  • 23. بهبود مقیاس‌پذیری MARL برای تعداد زیاد ربات‌ها
  • 24. استفاده از انتقال یادگیری (Transfer Learning) در MARL برای حفاری
  • 25. استفاده از یادگیری از طریق مشاهده (Imitation Learning) در MARL
  • 26. طراحی معماری‌های شبکه عصبی مناسب برای MARL در حفاری
  • 27. استفاده از حافظه در الگوریتم‌های MARL برای حفاری (Recurrent MARL)
  • 28. تکنیک‌های کاهش ابعاد برای ورودی‌های پیچیده حفاری
  • 29. استفاده از الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست (Policy Gradient) در MARL
  • 30. روش‌های مقابله با عدم قطعیت در محیط حفاری
  • 31. یادگیری تقویتی سلسله مراتبی (Hierarchical RL) برای کنترل ربات‌های حفار
  • 32. استفاده از مدل‌های پیش‌بینی برای بهبود عملکرد MARL
  • 33. بهینه‌سازی مسیرهای حفاری با استفاده از MARL
  • 34. استفاده از MARL برای تخصیص وظایف بین ربات‌ها
  • 35. تطبیق با تغییرات محیطی در طول فرآیند حفاری
  • 36. استفاده از MARL برای مدیریت انرژی ربات‌های حفار
  • 37. ارائه یک مطالعه موردی: کنترل ربات‌های حفار در یک معدن شبیه‌سازی شده
  • 38. مباحث پیشرفته در MARL: Multi-Agent Actor-Critic (MAAC)
  • 39. مباحث پیشرفته در MARL: Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients (COMA)
  • 40. بررسی روش‌های جدید در MARL و کاربرد آن‌ها در حفاری
  • 41. چالش‌ها و محدودیت‌های MARL در کاربردهای واقعی حفاری
  • 42. آینده MARL در کنترل ربات‌های حفار

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.