کتاب بینایی رباتیک برای ناوبری: تشخیص محیط و مسیریابی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بینایی رباتیک برای ناوبری: تشخیص محیط و مسیریابی

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: هوش مصنوعی در رباتیک ناوبری با در نظر گرفتن قابلیت خودسازماندهی تطبیقی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر بینایی رباتیک و ناوبری
  • 2. مبانی پردازش تصویر دیجیتال برای ربات‌ها
  • 3. اصول هندسه تصویر و دوربین
  • 4. مدل‌های دوربین و کالیبراسیون
  • 5. تشخیص لبه و ویژگی‌ها در تصاویر رباتیک
  • 6. تشخیص خطوط و اشکال هندسی
  • 7. استخراج ویژگی‌های SIFT، SURF و ORB
  • 8. تطبیق ویژگی‌ها و همگرافی
  • 9. برآورد حرکت (Motion Estimation)
  • 10. SLAM بصری (Visual SLAM) - مقدمه
  • 11. فیلتر کالمن و SLAM بصری
  • 12. روش‌های مبتنی بر Bundle Adjustment
  • 13. نقشه‌های محیطی: Grid Maps و Occupancy Grids
  • 14. نقشه‌های برداری و توپولوژیکی
  • 15. تشخیص اشیاء در محیط رباتیک
  • 16. شبکه‌های عصبی کانولوشن (CNN) برای تشخیص اشیاء
  • 17. یادگیری عمیق برای تشخیص صحنه
  • 18. Segmentation معنایی (Semantic Segmentation)
  • 19. Instance Segmentation
  • 20. تشخیص عمق (Depth Estimation) با استفاده از تصاویر استریو
  • 21. تشخیص عمق با استفاده از حسگرهای Time-of-Flight
  • 22. تفسیر داده‌های Point Cloud
  • 23. ناوبری مبتنی بر بینایی: رویکرد واکنش‌گرا
  • 24. ناوبری مبتنی بر بینایی: برنامه‌ریزی مسیر
  • 25. الگوریتم‌های جستجوی مسیر (A*, Dijkstra)
  • 26. اجتناب از موانع پویا با استفاده از بینایی
  • 27. ادغام بینایی با حسگرهای دیگر (Lidar, IMU)
  • 28. Robust Vision: مقابله با تغییرات نور و شرایط بد آب‌وهوایی
  • 29. بینایی رباتیک در محیط‌های داخلی
  • 30. بینایی رباتیک در محیط‌های خارجی
  • 31. بینایی رباتیک برای ربات‌های پرنده (پهپادها)
  • 32. بینایی رباتیک برای ربات‌های زیرآبی
  • 33. بینایی رباتیک برای ربات‌های اکتشافی
  • 34. پردازش تصویر Real-time برای رباتیک
  • 35. بهینه‌سازی کد برای پردازش تصویر سریع
  • 36. مبانی ROS و بینایی رباتیک
  • 37. پیاده‌سازی یک سیستم ناوبری ساده با ROS

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.