کتاب آموزش اتوماسیون استقرار سیستم‌های رباتیک با استفاده از میان‌افزارهای ربات (ROS/Middleware)

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش اتوماسیون استقرار سیستم‌های رباتیک با استفاده از میان‌افزارهای ربات (ROS/Middleware)

موضوع کلی: رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: استقرار و اتوماسیون نرم‌افزار رباتیک با میان‌افزار (Robotic Middleware)

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر اتوماسیون استقرار (Deployment) در سیستم‌های رباتیک و نرم‌افزارهای توزیع‌شده
  • 2. آشنایی با مفهوم میان‌افزار ربات (Robotic Middleware) و معماری‌های نوین
  • 3. مقایسه انواع میان‌افزارهای رباتیک در سناریوهای صنعتی و پژوهشی
  • 4. پیکربندی محیط‌های توسعه و تست برای نرم‌افزارهای رباتیک
  • 5. مدیریت وابستگی‌ها و بسته‌بندی نرم‌افزارهای ربات برای استقرار خودکار
  • 6. اصول کنترل نسخه و مدیریت کدهای منبع در پروژه‌های رباتیک بزرگ
  • 7. راه‌اندازی خطوط لوله یکپارچه‌سازی مداوم (CI) برای کدهای رباتیک
  • 8. استفاده از کانتینرها (Docker) در ایزوله‌سازی و استقرار گره‌های ربات
  • 9. مدیریت پکیج‌ها و ورک‌اسپیس‌ها در سیستم‌های میان‌افزار ربات
  • 10. شبیه‌سازی سیستم‌های رباتیک پیش از استقرار در دنیای واقعی با Gazebo و ROS
  • 11. پیکربندی فایل‌های لانچ (Launch Files) برای اجرای همزمان گره‌های رباتیک
  • 12. مدیریت متغیرهای محیطی و پارامترهای پیکربندی در سیستم‌های رباتیک
  • 13. خودکارسازی فرآیند تست واحد و تست یکپارچه‌سازی ربات
  • 14. پیاده‌سازی استقرار خودکار روی سخت‌افزارهای لبه (Edge Devices) و بردهای امبدد
  • 15. مدیریت ارتباطات شبکه و تبادل پیام بین گره‌های ربات در محیط پروداکشن
  • 16. تنظیم و بهینه‌سازی QoS (کیفیت خدمات) در میان‌افزار برای کاهش تأخیر شبکه
  • 17. پایش بلادرنگ (Real-time Monitoring) وضعیت گره‌ها و سلامت سیستم ربات
  • 18. مدیریت خطا، بازیابی خودکار و مکانیزم‌های نگهبان (Watchdog) در رباتیک
  • 19. ثبت و استخراج لاگ‌های سیستم‌های رباتیک برای تحلیل‌های پس از استقرار
  • 20. آپدیت‌های از راه دور و هوایی (OTA Updates) برای نرم‌افزار ربات‌ها
  • 21. امنیت شبکه و رمزنگاری ارتباطات در میان‌افزارهای رباتیک (SROS/Security)
  • 22. مدیریت دسترسی و احراز هویت گره‌ها در شبکه رباتیک توزیع‌شده
  • 23. استفاده از ابزارهای اتوماسیون زیرساخت (Ansible/Terraform) در استقرار ربات
  • 24. مدیریت حافظه و منابع سخت‌افزاری در گره‌های رباتیک پروداکشن
  • 25. استقرار کلاستر و مدیریت ناوگان ربات‌ها (Fleet Management)
  • 26. عیوب‌یابی خودکار خطاهای رایج در زمان اجرای میان‌افزار ربات
  • 27. مستندسازی فرآیندهای استقرار و کانفیگ‌های رباتیک
  • 28. بهترین روش‌های ارتقا و نگهداری سیستم‌های رباتیک مستقر شده
  • 29. آزمون‌های تنش و پایداری شبکه ارتباطی ربات‌ها در مقیاس بزرگ
  • 30. طراحی معماری مقیاس‌پذیر برای استقرار ربات‌های صنعتی چندگانه

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.