کتاب ROS: برنامه‌نویسی ربات‌های هوشمند با سیستم‌عامل رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ROS: برنامه‌نویسی ربات‌های هوشمند با سیستم‌عامل رباتیک

موضوع کلی: مهندسی رباتیک

موضوع میانی: نرم‌افزارهای رباتیک و سیستم‌عامل‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر ROS و رباتیک مدرن
  • 2. معماری ROS: گره‌ها، پیام‌ها و سرویس‌ها
  • 3. نصب و پیکربندی ROS در سیستم‌عامل‌های مختلف
  • 4. محیط توسعه ROS: IDEها و ابزارهای خط فرمان
  • 5. مفاهیم اساسی سیستم فایل ROS (ROS filesystem)
  • 6. مدیریت بسته‌ها (Packages) در ROS
  • 7. ایجاد اولین گره ROS با پایتون
  • 8. ایجاد اولین گره ROS با C++
  • 9. موضوعات (Topics) در ROS: انتشار و دریافت داده
  • 10. انواع پیام‌ها (Message types) در ROS
  • 11. سرویس‌ها (Services) در ROS: درخواست و پاسخ
  • 12. پارامتر سرور (Parameter Server) در ROS
  • 13. Rviz: تجسم‌سازی داده‌های رباتیک
  • 14. Gazebo: شبیه‌سازی رباتیک با ROS
  • 15. TF (Transformations): مدیریت تبدیلات مختصات
  • 16. استفاده از ROS Navigation Stack
  • 17. برنامه‌نویسی حسگرها با ROS
  • 18. برنامه‌نویسی عملگرها با ROS
  • 19. کنترل ربات با ROS
  • 20. ROS و ربات‌های متحرک
  • 21. ROS و بازوهای رباتیک
  • 22. ROS و بینایی ماشین
  • 23. ROS و یادگیری تقویتی
  • 24. ROS و SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • 25. پیاده‌سازی یک سیستم کنترل ساده با ROS
  • 26. ساخت یک واسط کاربری (GUI) برای ربات با ROS
  • 27. ROS در ربات‌های صنعتی
  • 28. ROS در ربات‌های خانگی
  • 29. ROS و اینترنت اشیا (IoT)
  • 30. ROS و امنیت رباتیک
  • 31. عیب‌یابی و اشکال‌زدایی در برنامه‌های ROS
  • 32. بهینه‌سازی عملکرد برنامه‌های ROS
  • 33. ROS 2: معرفی و تفاوت‌ها با ROS 1
  • 34. مهاجرت از ROS 1 به ROS 2
  • 35. ROS و ROSbridge: ارتباط با سایر زبان‌ها و پلتفرم‌ها
  • 36. ROS و Docker: کانتینریزه کردن برنامه‌های ROS
  • 37. ROS و Cloud Robotics
  • 38. ROS و شبکه‌های رباتیک
  • 39. ROS و سیستم‌های توزیع‌شده
  • 40. ROS و سیستم‌های بلادرنگ (Real-time systems)
  • 41. ROS در ربات‌های پرنده (پهپادها)
  • 42. ROS و ربات‌های زیرآبی
  • 43. ROS و ربات‌های فضایی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.